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平稳序列

发布时间:2024/8/1 编程问答 55 豆豆
生活随笔 收集整理的这篇文章主要介绍了 平稳序列 小编觉得挺不错的,现在分享给大家,帮大家做个参考.

平稳序列中,往往(X1,,Xn)Xn+1不独立。所以利用历史样本来预测未来时间就有了可能。

一般来讲,获取平稳序列的办法是:将时间序列的趋势项和季节项都去掉。只留下随机项。

首先看一下自协方差函数。它满足三条性质(称为非负定序列):

  • 对称性
  • 非负定性:自协方差矩阵是非负定的。
  • 有界性:|γk|γ0

样本的自协方差函数:γk^=1NNkt=1(xt+kx¯)(xtx¯)

模型与基本数据

  • 平稳序列:如果一个时间序列:二阶矩有限,一阶矩为常数,自协方差函数对于各个位置相同。这三个角度也是刻画时间序列的常用角度。
    • 平稳序列的平稳性主要体现在均值不变、方差有限。别的限制很弱。自协方差函数的不变性仍然允许周期性的出现。
    • 平稳序列的周期性:可以体现在它的自协方差函数。
  • 序列相关性:连续n个点上面的自协方差矩阵退化存在非0的n维实数向量使得这n个点的线性组合的方差为0. 即这n个点的r.v. 线性相关。如果有n个向量线性相关,那么任意n+1个连续随机变量也是线性相关的。
    • 时间序列的线性变换指的是对每个r.v.进行线性变换,而不是多个r.v.的加和。平稳序列经过线性变换之后仍然是平稳序列。
  • 自相关函数:平稳序列{Xt}标准化后的序列{Yt}的自协方差函数ρk=γk/γ0. 它也是非负定序列。
  • 白噪声:白噪声是最简单的平稳序列,它比正常假设多了一条:二阶矩不相关。即Cov(ϵt,ϵs)=δtsσ2
    • 分类:独立白噪声、零均值白噪声、标准白噪声、正态白噪声……
    • 白噪声主要用来描述简单随机干扰。
    • Poisson白噪声:Poisson过程减去均值,就是一个Poisson白噪声。
    • 布朗运动和正态白噪声
    • 调和白噪声(Xt=bcos(at+Ut))注意,它是没有周期性的。
  • 正交平稳序列:EXtYs=0,s,t
    • 对于零均值的平稳序列,正交性与不相关性等价。
    • 正交序列与平稳序列的和的自协方差函数
  • 线性平稳序列
    • 定义:由白噪声的线性组合构成的平稳序列。
    • 有限运动平均MA:形式为Xt=a0ϵt+a1ϵt1++aqϵtq 经过简单计算我们可以得到它的均值(0)和自协方差函数。我们可以很清楚地定义它为q相关的
    • 推广到无穷情形,我们需要两个工具,用来求无穷个r.v.的和的数学期望。如下:
    • 单调收敛定理:非负单调递增r.v.{ξn}, 如果ξnξ,a.s. 那么Eξ=limnEξn. 即非负单调递增r.v.序列如果有极限,那么极限与期望(积分)可以交换。
      • 控制收敛定理:几乎处处有界的r.v.序列,如果有极限,那么期望与极限可以交换,
        • 有上面两个定理,我们就可以给出线性平稳序列的各种性质了!
    • 线性平稳序列:对于绝对可和的实数序列{at},Xt=ajϵtj
      • 容易得到,它是零均值的(控制收敛定理) ,自协方差函数γk=σ2ajaj+k(控制收敛定理)。
      • 一般只要求平方可和,这时仍然是平稳的序列。(平方可和弱于绝对可和)
      • 若一个序列是零均值白噪声的线性组合,系数序列平方可和,那么自协方差函数γk0
      • (当然,我们也可以取单面滑动平均。这也是应用时间序列分析中最常用的方法)
    • 时间序列的线性滤波

      • 线性低通滤波器
      • 例子:保时线性滤波器。绝对可和的H={hj}。经过它可以输出Yt=HjXtj. 它是平稳的。有自协方差函数:γY(n)=j,k=hjhkγn+kj.
    • 严平稳序列

      • 同分布时间序列的定义:对两个时间序列的任意有限维时间采样,都是同分布的。
      • 严平稳序列:任意的k,n,连续n个采样和向后平移k个位置的两个r.v.是同分布的。即平移不变性。对任何多元函数ϕ(x1,,xm)Yt=ϕ(Xt+1,Xt+2,,Xt+m)仍然是严平稳序列。
    • *严平稳序列的遍历性:意义是 从一次实现x1,x2,可以推出所有有限维分布F(X1,,Xm). 对于严平稳遍历序列{Xt}我们有遍历定理如下:

      • 强大数律:若一阶矩有限,那么样本均值收敛到均值,a.s.
      • 对于任何多元函数ϕ(x1,,xm)Yt=ϕ(Xt+1,,Xt+m)为严平稳序列。
        另有严平稳遍历序列的判定定理:如果{ϵt}is iid WN(0,σ2),j=1a2j<,那么Xt=ajϵtj,是严平稳遍历序列。
        也就是说,如果一个序列是严平稳遍历的,那么在几乎必然的意义下,基于每一次观测都可以决定序列的有限维分布
    • 平稳序列的谱函数

      这个东西是类似于单个随机变量的分布函数或密度函数存在的。平稳序列的二阶统计性质可以由它的 谱分布函数谱密度函数刻画

      • 谱分布函数:如果平稳序列有自协方差函数{γk},
      • 如果有[π,π]上的单调不减右连续函数F(λ),使得γk=eikλdF(λ),F(π)=0,k
      • 如果有[π,π]上的非负函数f(λ),使得γk=f()λ(eikλdλ,那么f(λ)就是谱密度函数。
      • 平稳序列的谱函数总是唯一存在的!(Herglotz定理)(a.s.意义下)。
      • Xt=ajϵtj有谱密度f(λ)=σ22π|ajeijλ|
      • 正交序列的线性组合的谱函数等于对应的谱函数的线性组合。

      思考

    • 自协方差矩阵非负定性的证明?
    • Schwarz不等式的证明?
    • 自协方差函数有界性的证明
    • 零均值白噪声的线性组合序列的自协方差函数γ0
    • 平稳序列的例子

    • 调和平稳序列 Xt=bcos(at+U)

    总结

    以上是生活随笔为你收集整理的平稳序列的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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