OpenCV钻石Diamond 标记的检测

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钻石Diamond 标记的检测

ChArUco钻石Diamond 标记（或简称钻石Diamond 标记）是由3x3正方形和白色正方形内的4个ArUco标记组成的棋盘。它在外观上类似于ChArUco板，但是在概念上有所不同。

在ChArUco板标记和Diamond标记中，它们的检测均基于先前检测到的ArUco标记。在ChArUco情况下，可以通过直接查看其标识符来选择使用的标记。这意味着，如果在图像上找到标记（包含在木板中），它将自动被认为属于木板。此外，如果在图像中多次发现标记板，由于系统将无法知道应该使用哪个标记板，因此会产生歧义。

另一方面，D

总结

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