ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍

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• ARCamera是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）

  • 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好

• API介绍

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>/**4x4矩阵表示相机位置，同ARAnchor*/ @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;/** 相机方向（旋转）的矢量欧拉角 分别是x/y/z*/ @property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;/**相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）*/ @property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 追踪运动类型*/ @property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 相机曲率（笔者有点费解，反复揣摩应该是与焦距相关参数） 3x3矩阵fx 0 px0 fy py0 0 1*/ @property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;/** 摄像头分辨率*/ @property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;/** 投影矩阵 */ @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;/** 创建相机投影矩阵*/ - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;@end//相机追踪状态枚举 typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {/** 不被允许 */ARTrackingStateNotAvailable,/** 最小 */ARTrackingStateLimited,/** 正常. */ARTrackingStateNormal, } NS_REFINED_FOR_SWIFT;/**追踪运动类型*/ API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos) typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {/** 无. */ARTrackingStateReasonNone,/** 运动. */ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,/** 脸部捕捉. */ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures, } NS_REFINED_FOR_SWIFT;

总结

以上是生活随笔为你收集整理的ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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