船体6自由度英文名称

船体运动可以分解成6种运动。
围绕纵轴，横摇：rolling roll
围绕横轴，纵摇：pitching pitch
围绕垂轴，艏摇：yawing yaw
围绕纵轴，纵荡：surging surge
围绕横轴，横荡：swaying sway
围绕垂轴，垂荡：heaving heave

总结

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