欧姆龙PLC程序 欧姆龙NX系列PLC程序，ST语言和梯形图配合使用，数据处理使用ST语言，逻辑用梯形图

欧姆龙PLC程序 欧姆龙NX系列PLC程序，ST语言和梯形图配合使用，数据处理使用ST语言，逻辑用梯形图，Tesla莫产品的自动组装线，自动上下料，自动收成品，自动组转；用的是欧姆龙NX系列的PLC，Ethercat通讯，威纶通的触摸屏；CKD的DD马达做主要组装工位，相机判断成品；8工位分割，各分割点没有安装硬限位传感器，都是程序自动判断的，各工位之间靠程序中的标签传递信息，对刚接触转盘的朋友比较有参考价值。

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总结

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