以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习，如有侵权，请告知删除。

参考博客http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6351253.html

 

一、主要代码总览

void main(void) {uart_init();while(1){uart_putc('a');delay();} } #define GPA0CON 0xE0200000 #define UCON0 0xE2900004 #define ULCON0 0xE2900000 #define UMCON0 0xE290000C #define UFCON0 0xE2900008 #define UBRDIV0 0xE2900028 #define UDIVSLOT0 0xE290002C #define UTRSTAT0 0xE2900010 #define UTXH0 0xE2900020 #define URXH0 0xE2900024 #define rGPA0CON (*(volatile unsigned int *)GPA0CON) #define rUCON0 (*(volatile unsigned int *)UCON0) #define rULCON0 (*(volatile unsigned int *)ULCON0) #define rUMCON0 (*(volatile unsigned int *)UMCON0) #define rUFCON0 (*(volatile unsigned int *)UFCON0) #define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0) #define rUDIVSLOT0 (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0) #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) #define rUTXH0 (*(volatile unsigned int *)UTXH0) #define rURXH0 (*(volatile unsigned int *)URXH0)// 串口初始化程序 void uart_init(void) {// 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚rGPA0CON &= ~(0xff<<0); // 把寄存器的bit0～7全部清零rGPA0CON |= 0x00000022; // 0b0010, Rx Tx// 几个关键寄存器的设置rULCON0 = 0x3;//0校验位、8数据位、1停止位rUCON0 = 0x5;//发送和接收都是polling moderUMCON0 = 0;//禁止modem、afcrUFCON0 = 0;//禁止FIFO模式// 波特率设置 DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1// PCLK_PSYS用66MHz算 余数0.8//rUBRDIV0 = 34; //rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;// PCLK_PSYS用66.7MHz算 余数0.18// DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18rUBRDIV0 = 35;// (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18// (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3rUDIVSLOT0 = 0x0888; // 3个1，查官方推荐表得到这个数字 }// 串口发送程序，发送一个字节 void uart_putc(char c) { // 串口发送一个字符，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区中去// 因为串口控制器发送1个字节的速度远远低于CPU的速度，所以CPU发送1个字节前必须// 确认串口控制器当前缓冲区是空的（意思就是串口已经发完了上一个字节）// 如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));//缓冲区为空时（即状态寄存器的第2bit为1），说明可以发送该字节到缓冲区了rUTXH0 = c; }// 串口接收程序，轮询方式，接收一个字节 char uart_getc(void) {while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));return (rURXH0 & 0xff);//为什么要与，bit0~bit3？？？？？？？？ }

 

二、流程分析

 

1、整个串口通信相关程序包含2部分

• uart_init负责初始化串口；
• uart_putc负责发送一个字节；

2、串口的初始化

（1）初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO。

 

• GPA0CON（0xE0200000）的 bit[3:0] = 0b0010，bit[7:4] = 0b0010，即把引脚设置为UART_?（这里为0）的作用状态。

 

（2）初始化关键寄存器：ULCON0、UCON0、UMCON0、UFCON0、UBRDIV0、UDIVSLOT0；

A、ULCONn寄存器

• 红外模式：0：普通模式、1：红外模式；
• 奇偶校验模式：0：无、1：奇数、2：偶数；
• 终止位：0:1位，1:2位；
• 字长：5-8bit。

 

B、UCONn寄存器

• 时钟选择：0：PCLK_PSYS，1：SCLK_UART，我们设置为0；
• 发送模式：轮询/中断；
• 接收模式：轮询/中断；

 

C、UMCONn寄存器：禁止modem、afc

D、UFCONn寄存器：禁止FIFO模式

E、UTRSTATn寄存器，是状态寄存器

• Transmitter empty： 移位器和发送缓冲寄存器是否有可用数据发送，0：非空，1：空；
• Transmitter buffer empty： 发送缓冲寄存器，0：非空，1：空；
• Recieve buffer empty： 接收缓冲寄存器，0：非空，1：空。

 

F、UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率设置有关

波特率设置方法：DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1。

如66.7MHz/(115200*16) = 36.187，

则UBRDIV n中的值就是36-1=35，

0.187*16=2.992 ，则UDIVSLOTn中1的个数为3个，则UDIVSLOTn寄存器的值根据上表，应该写入0x0888。

 

G、UTXHn寄存器、URXHn寄存器

 

总结

以上是生活随笔为你收集整理的s5pv210——串口（UART）通信实战的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

如果觉得生活随笔网站内容还不错，欢迎将生活随笔推荐给好友。