线性化

在对非线性系统进行建模分析时，对模型进行线性化处理可以简化分析过程

例子：磁悬浮系统建模

系统非线性模型：

ma=mg−kf(iz)2ma=mg−kf(iz)2
而 a=z′′a=z″，稳定的 z0=4mmz0=4mm， i=i0i=i0。
令 a=0a=0，得 mg=kf(iz)2mg=kf(iz)2，或 kf=mgz20i20kf=mgz02i02

线性化公式

总结

以上是生活随笔为你收集整理的非线性系统线性化过程的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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