生活随笔
收集整理的这篇文章主要介绍了
玩转TM4C1294XL(5)——PWM配置（死区互补输出）
小编觉得挺不错的,现在分享给大家,帮大家做个参考.
1.简介
简单介绍芯片内部的PWM模块，分享PWM的配置。本人是边学习边记录，内容仅作参考，有错误的地方请见谅。
2.PWM介绍
本部分内容参考自TI官方手册。
芯片内部有一个独立的PWM产生模块，相比于使用Timer的PWM模式，这个独立的PWM模块功能更强，带有死区控制，最多可以输出4组带死区的互补PWM，这样的功能还是很不错的，用来驱动H桥电路或者三相逆变桥还是很实用的。
除了基本特性外，PWM还有一些其他特性，比如支持外部故障输入，触发ADC等。外部故障输入我的理解就是检测到外部故障信号生效时快速关断PWM，比如PWM驱动H桥，H桥输出短路时，电路检测到故障生成一个故障信号反馈到芯片内部，PWM检测到这个故障信号可以快速关断PWM信号防止H桥上的管子损坏。PWM模块也支持中断，支持的中断也有挺多种，上面说的检测到故障可以进中断，同时4个PWM模块又有自己独立的中断控制器，中断控制十分灵活。总之这个独立的PWM模块功能非常多，更详细的内容可以查看手册。
图1 PWM模块功能框图
3.PWM配置
PWM配置实现M0PWM0输出1k频率25%占空比的信号。M0PWM2和M0PWM3输出一组互补的信号，20k频率50%占空比，上升沿和下降沿死区时间均为500ns。
void bsp_InitPwm(void)
{uint32_t ui32PWMClockRate
;SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0
);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF
);GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_M0PWM0
);GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE
, GPIO_PIN_0
);PWMClockSet(PWM0_BASE
, PWM_SYSCLK_DIV_4
); ui32PWMClockRate
= SystemCoreClock
/ 4;PWMGenConfigure(PWM0_BASE
, PWM_GEN_0
,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN
| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC
);PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE
, PWM_GEN_0
, (ui32PWMClockRate
/ 1000)); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE
, PWM_OUT_0
,PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE
, PWM_GEN_0
) / 4); PWMOutputState(PWM0_BASE
, PWM_OUT_0_BIT
, true
);PWMGenEnable(PWM0_BASE
, PWM_GEN_0
);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0
);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF
);GPIOPinConfigure(GPIO_PF2_M0PWM2
); GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_M0PWM3
);GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE
, GPIO_PIN_2
);GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE
, GPIO_PIN_3
);PWMGenConfigure(PWM0_BASE
, PWM_GEN_1
,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN
| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC
);PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE
, PWM_GEN_1
, (ui32PWMClockRate
/ 20000)); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE
, PWM_OUT_2
,PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE
, PWM_GEN_1
) / 2); PWMDeadBandEnable(PWM0_BASE
, PWM_GEN_1
, 15, 15); PWMOutputState(PWM0_BASE
, PWM_OUT_2_BIT
| PWM_OUT_3_BIT
, true
);PWMGenEnable(PWM0_BASE
, PWM_GEN_1
);
}
配置步骤，开启外设时钟->配置PWM输出引脚->配置PWM时钟->配置PWM频率->配置脉宽->设置输出状态true->开启对应模块的输出。对于带死区时间的互补输出，需要在输出前配置死区时间，上升沿和下降沿的死区时间都是独立可设置的。互补输出的PWM需要是同一个PWM模块下的一组信号，01、23、45、67这样四组信号可以配置成互补输出。
图2 1kHz 25%占空比PWM
图3 20kHz 500ns死区互补输出PWM
PWM配置keil工程下载
总结
以上是生活随笔为你收集整理的玩转TM4C1294XL(5)——PWM配置（死区互补输出）的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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