【单片机开发】智能小车工程（寻迹）

项目相关链接：
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（一）效果展示

一个只能走的小车是当然不足以称之为智能小车的，我们需要给小车安上一个眼睛。这是第一次作为一个开发者让机器可以听我的话。

（二）寻迹模块驱动

这部分代码用于寻迹 设定为沿白线走
白色（亮色）返回1 黑色（暗色）返回0
remote.h

#ifndef __REMOTE_H #define __REMOTE_H #include "sys.h"#define left GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取PC13状态 #define right GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)//读取PC14状态void remote_Init(void);//IO初始化#endif

remote.c

#include "stm32f10x.h" #include "remote.h" #include "sys.h" #include "delay.h"void remote_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTCGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC14,13 }

main.c
//寻迹测试 小车沿白线走

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "motor.h" #include "PWM.h" #include "remote.h" #include "usart.h" int main(void) {TIM4_PWM_Init(899,0);delay_init(); //延时函数初始化 Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化remote_Init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); if(right==1&left==1) //在线上{Motor_1_PRun(); Motor_2_PRun(); }if(left==0&right==1) //左出界 {Motor_right();delay_ms(5);}if(right==1&left==0) //右出界{Motor_left();delay_ms(5);}if(right==0&left==0) //前方无路{ Motor_1_STOP（）；Motor_2_STOP()delay_ms(1000);} }

以上代码仅为相应部分，其他代码在其他文章中，请自寻。

如果一个小车都控制不了又怎么去控制自己的人生。

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【单片机开发】智能小车工程（寻迹）的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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