在学习PCLVisualizer可视化时，遇到了以下问题，浪费了我好多时间，希望可以帮到大家:

1.问题描述

1.1. 很多未定义

1. 2.没有规则可制作目标问题

 2.问题解决

分析：就是CMakeLists.txt有问题

针对该问题我的CMakeLists.txt主要内容如下：

 就额外加这两个find_package(PCL REQUIRED) 和

target_link_libraries(节点名 ${catkin_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} )就可以解决了。

package.xml文件按照自动生成的就行，不用加其他。

成功运行结果如下：

同时附上我的测试代码，比较简单，网上大多是一长串，不利于调试：

1.cloudViewer

#include<pcl/point_types.h> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>int main() {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;// 加载点云pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("/home/***/StuPro01/StuPCL02/src/viewer_pkg/data/myfilter.pcd",cloud);// 定义CloudViewer对象pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Simple Cloud Viewer");// 显示点云viewer.showCloud(cloud.makeShared());while (!viewer.wasStopped ()){}return 0; }

 2.PCLVisualizer

#include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr customColourVis (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud){pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> single_color(cloud, 0, 255, 0);viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ> (cloud, single_color, "sample cloud");viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud");viewer->addCoordinateSystem (1.0);viewer->initCameraParameters ();return (viewer);} int main (int argc, char** argv) {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr basic_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("/home/***/StuPro01/StuPCL02/src/viewer_pkg/data/myfilter.pcd",*basic_cloud_ptr);pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer;viewer = customColourVis(basic_cloud_ptr);while (!viewer->wasStopped ()){viewer->spinOnce (100);boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));} }

总结

以上是生活随笔为你收集整理的make[2]: *** 没有规则可制作目标“/home/.../src/viewer.cpp”，需求。 停止... recipe for target ‘.....‘failed问题解决的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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