01、【正点原子】sys.c、sys.h位带操作的简单应用
生活随笔
收集整理的这篇文章主要介绍了
01、【正点原子】sys.c、sys.h位带操作的简单应用
小编觉得挺不错的,现在分享给大家,帮大家做个参考.
目录
- 一、前言
- 二、个人理解
- 三、代码呈现
一、前言
由于本人跟着江科大自化协学习stm32c8t6最小系统板,在浏览其他人代码的时候,发现大佬都喜欢使用位带操作,通过正点原子官方视频学习之后,发现这就是库函数的一种使用。
二、个人理解
位带操作主要是对GPIO口的操作,是将一些寄存器地址通过封装、映射,使之形成与51单片机类似的寄存器操作,但之前也同样需要对IO进行初始化。
三、代码呈现
本代码截取于正点原子的战舰v3(也是精英版的)第十五讲-手把手编写跑马灯实验-位操作
sys.c 这个可以先不研究
#include "sys.h"// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK Mini STM32开发板 //系统中断分组设置化 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/9/10 //版本:V1.4 //版权所有,盗版必究。 //Copyright(C) 正点原子 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI void WFI_SET(void) {__ASM volatile("wfi"); } //关闭所有中断 void INTX_DISABLE(void) { __ASM volatile("cpsid i"); } //开启所有中断 void INTX_ENABLE(void) {__ASM volatile("cpsie i"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 __asm void MSR_MSP(u32 addr) {MSR MSP, r0 //set Main Stack valueBX r14 }sys.h 这个就重要了
#ifndef __SYS_H #define __SYS_H #include "stm32f10x.h" // //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/8/18 //版本:V1.7 //版权所有,盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved // //0,不支持ucos //1,支持ucos #define SYSTEM_SUPPORT_OS 0 //定义系统文件夹是否支持UCOS//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页). //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) //addr 地址 bit 比特 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入//以下为汇编函数 void WFI_SET(void); //执行WFI指令 void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断 void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断 void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址#endif即使是位操作,也少不了IO口调用时钟和初始化,说白了,就是讲库函数里面的GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits分别用0、1替换
下面献上代码:
main.c
这是在led.c里面的初始化
#include "led.h"// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK战舰STM32开发板 //LED驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/9/2 //版本:V1.0 //版权所有,盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved // //初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟 //LED IO初始化 void LED_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ,IO口速度为50MHzGPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 }总结
以上是生活随笔为你收集整理的01、【正点原子】sys.c、sys.h位带操作的简单应用的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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