递推最小二乘法

主要用于求解超定方程的未知解，递推最小二乘法将用于实现机器人动力学参数辨识等方面，相关程序如下：

相关代码说明

使用递推最小二乘法，求解Ax=b的解

A为m*x维的矩阵，元素服从独立同分布的正态分布

b为m维的已知向量，元素也是服从独立同分布的正态分布

相关代码引用（第五清风创作）

clear; format long; A = randn([10000 10]); b = randn([10000 1]); x = rand(10,1); I = eye(10, 10); P = (10^6) * I;for k = 1:10000Ak = A(k,:);Q1 = P*(Ak');Q2 = 1 + Ak * P * (Ak');Q = Q1/Q2;x = x + Q * (b(k) - Ak*x);P = (I - Q*Ak)*P;result2(:,k) = x;result1(k) = k; end result1 = result1'; %result = [result1; result2]; plot(result1, result2);

总结

以上是生活随笔为你收集整理的递推最小二乘法的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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