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连续状态空间模型离散化

发布时间:2023/12/31 37 豆豆
生活随笔 收集整理的这篇文章主要介绍了 连续状态空间模型离散化 小编觉得挺不错的,现在分享给大家,帮大家做个参考.

对于某状态空间模型:

其中:

将该连续模型离散化:(代码如下)

clc;clear;close all
A=[-11.6028 7.1632 ;6.4909 -27.837 ];
B=[3.086;5.4458];

[F,G]=c2d(A,B,0.02) %0.02为采样周期


运行结果如下:(由于输出方程离散后的输出方程与连续时一样,故忽略输出方程)

 总结:

连续状态空间模型:

系数矩阵:

 经matlab中c2d函数离散化后为:

 

总结

以上是生活随笔为你收集整理的连续状态空间模型离散化的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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