高精地图

一种语义地图，利用slam/sfm等算法融合多种传感器数据，构建高精度的三维点云地图。

在点云地图上或者是图像上，对所用到的元素进行分类和提取、之后对不同元素分别进行矢量化并构建路网与车道关联关系

方法一：手动标注

大致思路：

生成一张点云地图（已有）

roadrunner软件去进行投影关系的设置和道路元素的标注（推荐：知乎：王方浩）

方法二：自己写代码

针对于只要道路的高精地图（铁路、隧道）

• Apollo：map_gen工具

总结

以上是生活随笔为你收集整理的OpenDrive格式的高精度地图的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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