前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

  SPWM(Sinusoidal PWM)全称是正弦脉冲宽度调制，是一种 广泛应用于电机驱动，逆变电源等领域的调制技术。SPWM波是一种按正弦规律变化的一种PWM波形，是PWM的一种延伸，是一种可以等效成正弦波效果的PWM技术。

      SPWM的基本原理就是面积等效原理，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 我们在生成SPWM的过程中通常使用的采样方式有：自然采样法和规则采样法。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、如何生成SPWM波数组

利用网友提供的SPWM波生成工具，可以生成任意的点数的波形。

或者使用excel生成也是一样的：

二、主要程序：

/****************************************** 本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.本程序从P6.0(PWM1P)输出正相脉冲, 从P6.1(PWM1N)输出反相脉冲(互补).下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).******************************************/#include <STC32G.H>#include "stdio.h" #include "intrins.h" #include "T_SineTable.h"typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; typedef unsigned long u32;#define MAIN_Fosc 24000000UL/****************************** 用户定义宏 ***********************************/ #define PWM1_1 0x00 //P:P1.0 N:P1.1 #define PWM1_2 0x01 //P:P2.0 N:P2.1 #define PWM1_3 0x02 //P:P6.0 N:P6.1#define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4 N:P1.3 #define PWM2_2 0x04 //P:P2.2 N:P2.3 #define PWM2_3 0x08 //P:P6.2 N:P6.3#define PWM3_1 0x00 //P:P1.4 N:P1.5 #define PWM3_2 0x10 //P:P2.4 N:P2.5 #define PWM3_3 0x20 //P:P6.4 N:P6.5#define PWM4_1 0x00 //P:P1.6 N:P1.7 #define PWM4_2 0x40 //P:P2.6 N:P2.7 #define PWM4_3 0x80 //P:P6.6 N:P6.7 #define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4 N:P3.3#define ENO1P 0x01 #define ENO1N 0x02 #define ENO2P 0x04 #define ENO2N 0x08 #define ENO3P 0x10 #define ENO3N 0x20 #define ENO4P 0x40 #define ENO4N 0x80 /*****************************************************************************//************* 本地常量声明 **************//************* 本地变量声明 **************/ u16 PWM1_Duty; u8 PWM1_Index; //SPWM查表索引 u16 PWM2_Duty; u8 PWM2_Index; //SPWM查表索引 u16 PWM3_Duty; u8 PWM3_Index; //SPWM查表索引/************* 本地函数声明 **************//********************* 主函数 *************************/ void main(void) {WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能CKCON = 0; //提高访问XRAM速度P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口PWM1_Duty = 70;PWM2_Duty = 1677;PWM3_Duty = 1805;PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道PWMA_CCER2 = 0x00;PWMA_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置PWMA_CCMR2 = 0x60;PWMA_CCMR3 = 0x60; // PWMA_CCMR4 = 0x60;PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性PWMA_CCER2 = 0x05;PWMA_ARRH = 0x09; //设置周期时间PWMA_ARRL = 0x60;// PWMA_PSCRH = 0x00; // PWMA_PSCRH = 0x0B;PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);PWMA_DTR = 0x0C; //设置死区时间PWMA_ENO = 0x00;PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出PWMA_ENO |= ENO1N; //使能输出PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出PWMA_ENO |= ENO2N; //使能输出PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出PWMA_ENO |= ENO3N; //使能输出 // PWMA_ENO |= ENO4P; //使能输出 // PWMA_ENO |= ENO4N; //使能输出PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位PWMA_PS |= PWM1_3; //选择 PWM1_3 通道PWMA_PS |= PWM2_3; //选择 PWM2_3 通道PWMA_PS |= PWM3_3; //选择 PWM3_3 通道 // PWMA_PS |= PWM4_3; //选择 PWM4_3 通道PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出PWMA_IER = 0x01; //使能中断PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时EA = 1; //打开总中断while(1){} }/******************** 中断函数 **************************/ void PWMA_ISR() interrupt PWMA_VECTOR { if(PWMA_SR1 & 0X01){PWMA_SR1 &=~0X01; PWM1_Duty = A_SinTable[PWM1_Index];if(++PWM1_Index >= 200) PWM1_Index = 0; // PWM1_Index++;PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);PWM2_Duty = B_SinTable[PWM2_Index];if(++PWM2_Index >= 200) PWM2_Index = 0; // PWM2_Index++;PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);PWM3_Duty = C_SinTable[PWM3_Index];if(++PWM3_Index >= 200) PWM3_Index = 0; // PWM3_Index++;PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);}PWMA_SR1 = 0; }

总结

以上是生活随笔为你收集整理的如何用STC32产生SPWM波的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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