一、前言

        我在学习的过程中，经历过毫无头绪，找到一堆学习资料却不知从何开始的痛苦。我希望我整理的笔记，不光可以方便自己在以后的项目中拿来即用，也希望能够对那些喜欢玩硬件、爱折腾的小伙伴有所帮助。如果你们觉得我的文章对你们有用，欢迎大家点赞+收藏，让我知道，我的工作是有价值的。

        这篇笔记，综合参考了野火、正点原子、st官方以及网络上的一些资料，然后经过我自己的思考、尝试与实践，从而整理出来的。感谢那些愿意在学习的路上分享自己知识与经验的前辈。
 

二、学习笔记

（一）、学习思路

1.初始化GPIO口

2.连接GPIO到复用的映射上

3.配置USART

        串口参数初始化

        串口使能

4.开启中断，初始化NVIC，使能NVIC

5.串口中断服务函数

（二）、理论和代码部分

协议层

起始位（1），位0-位7，校验位（1），停止位（1）

必要函数了解：

获取状态标志位函数

// 获取状态标志位 FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); // 清除状态标志位 void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); // 获取中断状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); // 清除中断状态标志位 void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

接收发送数据函数

// 发送数据到串口(通过写USART_DR寄存器发送数据) void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); // 接收数据（从USART_DR寄存器读取接收到的数据） uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

串口配置函数

// 串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); // 使能串口 void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState); // 使能相关中断 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

1.初始化GPIO口

PA9为TX,PA10为RX.模式选择复用模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2.连接GPIO到复用的映射上

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

3.串口初始化并且使能串口

注意对应开启的时钟在RCC头文件中找

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;/* 使能 USART 时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* 配置串DEBUG_USART 模式 *//* 波特率设置：DEBUG_USART_BAUDRATE */USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;/* 字长(数据位+校验位)：8 */USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/* 停止位：1个停止位 */USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/* 校验位选择：不使用校验 */USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;/* 硬件流控制：不使用硬件流 */USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/* USART模式控制：同时使能接收和发送 */USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* 完成USART初始化配置 */USART_Init(DEBUG_USART, &USART_InitStruct); //使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE);

4.配置中断控制器和使能USART接收中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 嵌套向量中断控制器组选择 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* 配置USART为中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;/* 抢断优先级为1 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 子优先级为1 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/* 初始化配置NVIC */NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打开串口1的接收中断,当串口1接收到数据时会触发此中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

5.中断服务函数

注意以下：

1.中断服务函数不能传入参数；

2.中断服务函数不能有返回值；

3.不要在函数中使用printf

/*** @brief 中断接收处理函数* @param 无* @retval 无*/ void DEBUG_USART_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET)// 接收到数据{ ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USART );// 获得串口1接收到的数据USART_SendData(DEBUG_USART,ucTemp); // 通过串口1发送数据} }

6。其他函数

/*** @brief 由单片机向电脑端发送一个字节* @param pUSARTx是单片机的串口* @param ch是发送的字节* @retval 无*/void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 发送一个字节USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }/*** @brief 由单片机向电脑端发送一个字节串* @param pUSARTx是单片机的串口* @param str是发送的字节串* @retval 无*/void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) {unsigned int k=0;do {Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );k++;} while(*(str + k)!='\0');/*等待发送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){} }/*** @brief 由单片机向电脑端发送一个16进制数字* @param pUSARTx是单片机的串口* @param ch是发送的16进制数字* @retval 无*/void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch) {uint8_t temp_h, temp_l;/* 取出高八位 */temp_h = (ch&0XFF00)>>8;/* 取出低八位 */temp_l = ch&0XFF;/* 发送高八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_h); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 发送低八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_l); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数 int fputc(int ch, FILE *f) {/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); }///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数 int fgetc(FILE *f) {/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USART);

总结

以上是生活随笔为你收集整理的STM32F407野火霸天虎系列笔记（三）UART通信的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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