opencv实战，钢板焊接点寻找1

最近做了一个钢板焊接点寻找项目，记录一下，哈哈

分为3张图，分成3个博客讲。分别寻找焊接点，因为没有视频，只能从图片中提取。

还有一个问题要求助在第四个博客，我想出一个方法，看看大家有没有什么更好的办法，相互学习。

第一张图，

方法是调滤波迭代值，加houghlinesP（轮廓）。

系统win10,64位，IDE：VS2015。

代码如下：

//调滤波迭代值，加houghlinesP（轮廓）#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace std; using namespace cv;Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始图和效果图 int g_nElementShape = MORPH_RECT;//元素结构的形状int g_nMaxIterationNum = 10; int g_nOpenCloseNum = 0;static void on_OpenClose(int, void*);//回调函数 static void ShowHelpText();int main() { system("color 2F"); ShowHelpText();g_srcImage = imread("1.jpg"); if (!g_srcImage.data) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！ \n"); return false; }namedWindow("【开运算/闭运算】", 1);g_nOpenCloseNum = 21;//9createTrackbar("迭代值", "【开运算/闭运算】", &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_OpenClose);//轮询获取按键信息 while (1) { int c;on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);c = waitKey(0); //获取按键if ((char)c == 'q' || (char)c == 27) //按下键盘按键Q或者ESC，程序退出 break;if ((char)c == 49) //键盘按键1的ASII码为49，按下键盘按键1，使用椭圆(Elliptic)结构元素结构元素MORPH_ELLIPSE g_nElementShape = MORPH_ELLIPSE;else if ((char)c == 50) //键盘按键2的ASII码为50，按下键盘按键2，使用矩形(Rectangle)结构元素MORPH_RECT g_nElementShape = MORPH_RECT;else if ((char)c == 51) //键盘按键3的ASII码为51，按下键盘按键3，使用十字形(Cross-shaped)结构元素MORPH_CROSS g_nElementShape = MORPH_CROSS;else if ((char)c == ' ') g_nElementShape = (g_nElementShape + 1) % 3; //按下键盘按键space，在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环 }return 0; }// 【开运算/闭运算】窗口的回调函数static void on_OpenClose(int, void*) {int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum; //偏移量 int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset; //偏移量绝对值Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset * 2 + 1, Absolute_offset * 2 + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset)); //自定义核if (offset < 0)morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_OPEN, element);elsemorphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_CLOSE, element);imshow("【开运算/闭运算】", g_dstImage);//加houghlinesPMat srcImage = g_dstImage; Mat midImage, dstImage; //中间变量和目标图Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3); cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR); //转化为灰度图vector<Vec4i> lines; HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 20, 20, 20); //（输入二值图像，储存线条矢量，距离精度，角度精度，阈值参数（大于阈值才可以被检测返回），最低线段长度（比这个参数短的不能显示）,允许同一行点与点连接的最大距离）for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) //依次在图中绘制出每条线段 { Vec4i l = lines[i];//斜率过滤 float k = 1.0*(l[3]-l[1])/(l[2]-l[0]); int slop = abs(k); Point a;if (slop <1) //底线 {}else if(slop >= 1) {line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(10, 0, 255), 1, LINE_AA);Point a((l[0]+l[2])/2, (l[1] + l[3]) / 2);circle(dstImage, a, 3, Scalar(0, 255, 0),2);cout << "坐标为(" <<(l[0]+l[2])/2 << "," << (l[0] + l[2]) / 2 << ")" << endl; }}imshow("【效果图】", dstImage);}static void ShowHelpText() { printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION);//帮助信息 printf("\n\t按键操作说明: \n\n" "\t\t键盘按键【ESC】或者【Q】- 退出程序\n" "\t\t键盘按键【1】- 使用椭圆(Elliptic)结构元素\n" "\t\t键盘按键【2】- 使用矩形(Rectangle )结构元素\n" "\t\t键盘按键【3】- 使用十字型(Cross-shaped)结构元素\n" "\t\t键盘按键【空格SPACE】- 在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环\n"); }

结果：

希望大家能给出更好的建议

总结

以上是生活随笔为你收集整理的opencv实战，钢板焊接点寻找1的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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