外骨骼机器人（三）：Lokomat减重系统介绍

在前面的文章中介绍了Lokomat，本文主要介绍其减重系统——Lokolift，这并不是Lokomat最先进的减重技术，但它是目前能找到资料最全面的减重技术。

1. 减重技术发展历程

05年之前用的是配重式的减重系统，也就是被动式减重。之后发展出了机电一体化的减重技术，也就是Lokolift。现在的Lokomat大多采用的是Levi减重技术，这个专利技术查不到什么资料，从描述上来看可能是一种高级的被动减重方式。
减重系统的减重策略有如下几种：

A是静态减重系统，B是被动动态减重系统，C是弹簧式被动动态减重系统，D主动动态减重系统

未完待续。。。

总结

以上是生活随笔为你收集整理的外骨骼机器人（三）：Lokomat减重系统介绍的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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