超声波测距仪

基本原理

•超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离D为

                               

式中    c——超声波的传播速度；

           t——超声波发射到接收所需时间的一半，也就是单程传播时间。

程序框图

超声波测距仪的主要技术指标

测量距离：0.20m-1.3m

测温范围：-10℃～115℃

测量距离精度：1cm

实时功率：0.05W

标准频率：40kHz

声压级：120±3（公式：S.P.L.= 20logP/Pre (dB)）

系统发射功率：1mW(max)

工作电流：80mA(min)、90mA(max)

输入电源电压：5V

超声波模块

HC-SR04

程序

/***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 //串口波特率9600 /***********************************************************************************************************/ #include <AT89X51.H> #include <intrins.h> #include <STDIO.H>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define RX P1_1 #define TX P1_2unsigned int time=0; unsigned int timer=0; float S=0; bit flag =0;/********************************************************/ void Conut(void) {time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(time*1.87)/100; //算出来是CMif(flag==1) //超出测量{flag=0;printf("-----\n"); } printf("S=%f\n",S); } /********************************************************/ void delayms(unsigned int ms) {unsigned char i=100,j;for(;ms;ms--){while(--i){j=10;while(--j);}} } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 {flag=1; //中断溢出标志 } /********************************************************/ void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 {TX=1; //800MS 启动一次模块_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();TX=0; } /********************************************************/ void main(void) { TMOD=0x21; //设T0为方式1，GATE=1；SCON=0x50;TH1=0xFD;TL1=0xFD;TH0=0;TL0=0; TR0=1; ET0=1; //允许T0中断TR1=1; //开启定时器TI=1;EA=1; //开启总中断while(1){StartModule();while(!RX); //当RX为零时等待TR0=1; //开启计数while(RX); //当RX为1计数并等待TR0=0; //关闭计数Conut(); //计算delayms(10); //100MS} }
测距2cm-400cm

总结

以上是生活随笔为你收集整理的超声波测距仪的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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