网上找到了一个电机正反转驱动电路，保留

这是有使能端的H桥功放集成电路，只需要一个信号输入端就可控制电机的正反转。1N5819是续流二极管，起保护三极管的作用，防止反向电动势击穿三极管。7406起隔离作用，因为控制电路的电压是5V，电机工作电压是12V。

总结

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