宠物喂食器的设计-基于涂鸦三明治三件套

本文章允许涂鸦智能转载使用
去年疫情突发，全国很多地区封城，封小区，让原本备受宠爱的主子与铲屎官异地分离。遇到有准备的铲屎官，主子们还能勉强度日，那些没有准备的主子只能靠吃猫砂，吃垃圾度日，甚至有些小可怜被活活饿死。
疫情缓解后，为了避免这样的事件再次发生，也为了解放懒惰的铲屎官，于是自动猫砂盆，自动喂食器，自动喂水器的需求不断提升。有数据显示，疫情后自动猫砂盆增长879%，自动喂水器增长120%，自动喂食器增长也超一倍。毕竟主子是家里的老大，要吃好喝好还要拉好。
此次DIY自动投食器由涂鸦智能开展的【宠物喂食器】实战营策划，并提供了涂鸦三明治开发套件，其中包括：
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板1

涂鸦三明治H桥直流电机驱动功能板1

涂鸦三明治直流供电电源板*1。

除此之外，用户还需要自行准备MCU控制板和电机等组件，该WiFi模组出厂默认为透传模式，只负责数据转发，不负责数据处理，所以我们只需要准备MCU用于数据处理和外设控制。

涂鸦智能平台

1.前往涂鸦智能开发平台

（https://auth.tuya.com/register_source=7b811ac2e872ccb62376ba4dfe0568eb）注册开发者账号

2.在涂鸦loT平台创建产品

3.在小家电品类里面找到【宠物喂食器】

4.使用MCU SDK方案，完善产品信息

5.产品创建后添加标准功能

6.硬件开发选项

以上步骤更加具体配置可参考涂鸦IOT平台产品创建流程（https://shimo.im/docs/HvHRgTtjUDYIvLlA/read）产品创建完成后下载开发资料，建议全部下载，其中MCU SDK的内容会根据你所选择的标准功能不同而不同，为了方便可在选择功能时尽可能多的考虑到需要配置的功能，当然，即使你一个不选，SDK也开放了各个功能的函数，只是被屏蔽，可自行放开。

功能调试

MCU对接方案通信原理图

1.WIFI模组调试

打开上一步最终下载的文件如图，接着我们打开涂鸦调试助手

将WiFi的通信板的串口1接到usb-ttl上，接到电脑，一定是串口1，串口0是查看模组本身的logo的，打开涂鸦调试助手。选择MCU模拟，此时调试助手就相当于是MCU，可以与WiFi模组通信，可用此来调试WiFi模组。选择好串口，波特率默认9600.功能点调试文件选择之前下载的json文件。初始化配置保持默认，点击开始调试。如收到以下数据说明模组与助手连接正常，可以开始调试。

此时我们下载涂鸦智能APP，注册后选择添加设备，在小家电里面找到宠物喂食器，选择2.4G的WiFi网络。输入密码。点击下一步

此时在模组调试助手点击smart配网，手机点击下一步


配网成功后会在手机APP和调试助手同时看到相应信息。连接成功后会定时发送心跳包保持连接。

至此WiFi模组配网完成，改配网信息会保存在WiFi模组内部，下次上电会自动连接该网络。如果更换网络环境需要重置后再次配网。此时可在DP CMD里面测试相关DP点的数据上报，观察有无数据的上报下发。

2.MCU调试

WiFi模组调试完成之后我们需要调试我们的主控，也就是MCU，在我这里就是STM32F103ZET6。在进行MCU调试之前我们需要先进行SDK的移植，将之前下载的SDK移植到我们的STM32项目中。

1.工程搭建

本文实在串口驱动实验的基础上搭建的，因为后面需要用到串口；
usart.h

#ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义 void uart_init(u32 bound); void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);#endif

usart.c

#include "sys.h" #include "usart.h" #include "mcu_api.h" #include "protocol.h" #include "system.h" #include "wifi.h" // //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif#if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound) {//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 发送一个字节数据到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }void USART1_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);uart_receive_input(ucTemp); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); }#endif

写一个发送单字节函数，此函数必须，用于向WiFi模组发送数据。

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 发送一个字节数据到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }

2.移植SDK

基础工程搭建完成后将SDK放入工程，记得在keil中添加文件路径。

这个时候要是编译，会疯狂报错，主要是官方方便我们修改。

在下图的函数中填入上面写的串口单字节发送函数

3.确认protocol.h的相关宏定义

1.定义 PID。PRODUCT_KEY 为产品 PID 宏定义。PID 即产品 ID, 为每个产品的唯一标识，可在 IoT 平台的产品详情页面获取。

#define PRODUCT_KEY "gktqnpciyofn****" //开发平台创建产品后生成的16位字符产品唯一标识

2.定义 Wi-Fi 模块工作模式。CONFIG_MODE 为配网方式，支持默认模式（AP 和 SmartConfig 互相切换）、安全模式、防误触模式。建议选择防误触模式。
3.定义模块工作方式（必选）
如果配网按键和 LED 接在 MCU 端，即选择模块和 MCU 配合处理工作模式（常用），保持 WIFI_CONTROL_SELF_MODE 宏定义处于被注释状态。

//#define WIFI_CONTROL_SELF_MODE //Wi-Fi 自处理按键及LED指示灯，如为MCU外接按键/LED指示灯请关闭该宏

如果配网指示灯和按键是接在 Wi-Fi 模块上的，即选择模块自处理工作模式，开启 WIFI_CONTROL_SELF_MODE 宏定义，然后根据实际的硬件连接，将指示灯和按键所连接的 GPIO 脚位填入下面两个宏定义。

#ifdef WIFI_CONTROL_SELF_MODE //模块自处理#define WF_STATE_KEY 14 //Wi-Fi 模块状态指示按键，请根据实际 GPIO 管脚设置#define WF_RESERT_KEY 0 //Wi-Fi 模块重置按键，请根据实际 GPIO 管脚设置 #endif

以上三点较为重要，其他可自行安排，都有相关介绍。

移植protocol.c文件及函数调用

将wifi.h 文件保存至存放 Wi-Fi 相关文件的文件夹中，例如 main.c文件夹。而我是创建了一个WiFi文件夹，WiFi.c只是引用了wifi.h这个头文件，其他为空。

在 MCU 串口及其他外设初始化后调用 mcu_api.c 文件中的 wifi_protocol_init() 函数。

将 MCU 串口单字节发送函数填入 protocol.c 文件中 uart_transmit_output 函数内，并删除 #error。此步骤在上文已介绍。不赘述。

在串口接收中断服务函数里面调用 mcu_api.c 文件内的 uart_receive_input 函数，并将接收到的字符作为参数传入。示例如下：

void USART1_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);uart_receive_input(ucTemp); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); }

在主函数的while(1) 循环后调用 mcu_api.c 文件内的 wifi_uart_service() 函数。该函数用于wifi串口数据处理服务，同时维持心跳。此函数无需任何判断条件，直接调用。在使用该函数时最好不要关闭总中断或串口中断，防止数据丢失，如必要，尽可能短的时间关闭。

走到这一步，SDK移植已经完成了，接下来将单片机的串口街道电脑进行调试。此时调试助手选择模组模拟。同时我们在protocol.c文件中将all_data_update() 函数中的所有DP点上传函数打开，默认为0。
此时MCU接到调试助手，打开串口，添加DP点文件，启动调试，便会看到所有DP点的上报
进入DP CMD添加一个开启小夜灯的指令并下发，便可看到模组成功接收，说明MCU的SDK移植成功。

一个完整的自动喂食器的MCU工程便已搭建完成，后续我们只需要解析wifi模组下发的消息，并进行相应的外设控制便可。当然，每次MCU完成动作后也要上传数据给模组。完成服务器和手机APP端的数据刷新。

3.相关功能完善

1.一键配网功能

配网有两种模式AP配网和smart配网，这里仅介绍smart类型。
配网指令有两个函数可以实现：mcu_reset_wifi() 和 mcu_set_wifi_mode()。通常在按键触发配网后，在按键处理函数中调用。mcu_reset_wifi()调用后复位 Wi-Fi 模组，复位后之前的配网信息全部清除。mcu_reset_wifi() 每调用一次，Wi-Fi 模块即在 AP 和 Smart 之间切换一次配网模式。
mcu_set_wifi_mode()参数为SMART_CONFIG和AP_CONFIG。调用后清除配网信息，进入 Smart 模式或者 AP 模式。值了在按键KEY0中断函数中调用 mcu_get_wifi_work_state() 函数主动获取 Wi-Fi 状态。根据 Wi-Fi 状态，写入相应闪灯的模式。通过switch()判断进入何种状态，状态可选参数如下：
exti.c

#include "exti.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //#include "beep.h" #include "mcu_api.h" #include "protocol.h" #include "system.h" #include "wifi.h" #include "lcd.h" #include "text.h" #include "motor.h"//外部中断0服务程序 void EXTIX_Init(void) {EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;KEY_Init(); // 按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UPGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器}//外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(WK_UP==1) //WK_UP按键{ LED0=!LED0; mcu_reset_wifi();mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG); // EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 }//外部中断2服务程序 void EXTI2_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(KEY2==0) //按键KEY2{int i=1000;LED0=!LED0;for(i=1000;i>0;i--)motor_control_F(2);delay_ms(1000);} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位 } //外部中断3服务程序 void EXTI3_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(KEY1==0) //按键KEY1{ int i=1000; LED0=!LED0;for(i=1000;i>0;i--)motor_control_Z(2);delay_ms(1000);//LED1=!LED1;} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位 }void EXTI4_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0) //按键KEY0{LED0=!LED0;switch(mcu_get_wifi_work_state()){case SMART_CONFIG_STATE:Led_Blink_Quick();POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,20,200,16,"处于 Smart 配置状态",16,0); break;case AP_STATE:Led_Blink_Slow();POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,40,200,16,"处于 AP 配置状态",16,0);break;case WIFI_NOT_CONNECTED:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,60,200,16,"Wi-Fi 配置完成，正在连接路由器",16,0);break;case WIFI_CONNECTED:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,80,200,16,"路由器连接成功",16,0);break;case WIFI_CONN_CLOUD:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);LCD_Clear(WHITE);//清屏 POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,100,200,16,"WIFI已经连接上云服务器",16,0); break;default:break;}} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 }

在外部中断函数0里面添加了mcu_reset_wifi()，复位模组，清除全部配网信息，然后调用mcu_set_wifi_mode（）函数，参数添加SMART_CONFIG进入smart模式。在这用TFTLCD屏幕显示是否进入smart配网模式，还可显示其他状态。

现在将MCU与模组通过串口1连接，注意TX与RX反接并共地。按下按键，LED快闪，打开手机APP进行配网，当wifi配置完成灯会熄灭，连接上路由器之后灯会重新点亮，并保持常亮。此过程本人已测试无问题，但是过程比较长不适合贴图，会在视频中展示。

2.添加小夜灯等类似功能

配网完成了，那么怎么执行功能呢？在protocol.c中dp_download_handle（）函数可以处理下发的数据。在此函数中会对下发的指令进行归类，我们找到小夜灯的处理，这里可以进行小夜灯指令的处理，处理完成之后会上报数据，用于更新APP数据。我们跳转进dp_download_light_handle()函数，此函数中有具体的处理，针对不同的开或关会进入不同的if函数。我们在对LED的端口初始化后便可以将开关灯填入。达到不同下发指令实现开关灯。开关功能类似，不赘述。

3. 添加手动喂食执行功能

这里没有使用涂鸦提供的H桥驱动板，大家要是想要用，直接上一个12V的减速电机，每分钟12转，驱动力大，速度慢，易于控制。将电机接到驱动板的U和V接线柱上，控制口PWM1和PWM2接到单片机PA2和PA3。给PA2和PA3不同的高低电平就可以实现正反转，因为电机本身速度比较慢，就不用软件进行控制速度了。而且因为场景的关系，不用控制正反两个反向，只控制正转和停止。
我在这里用的就不是涂鸦提供的了，步进电机：28BYJ-48，驱动电路：ULN2003芯片的驱动板，


motor.c

#include "motor.h" #include "delay.h" #include "led.h"#define A1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); #define A2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);#define B1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); #define B2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);#define C1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); #define C2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);#define D1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); #define D2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);void motor_configuration(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //PC.012 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC.5GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); //PC.012 输出低} void motor_control_F(int n) {A1;delay_ms(n);A2;B1;delay_ms(n);B2;C1;delay_ms(n);C2;D1;delay_ms(n);D2; }void motor_control_Z(int n) {A1;delay_ms(n);A2;D1;delay_ms(n);D2;C1;delay_ms(n);C2;B1;delay_ms(n);B2; } void Motor_Ctrl_Off(void){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); }

编写控制函数，参数为投喂量，通过转动时间来控制投喂量，延时时间需要与宠物的饭盒出粮口搭配，不同出粮口修改延时基数。
随后在dp_download_quick_feed_handle()函数中执行该函数，参数由mcu_get_dp_download_value()函数提供，该函数会提取手机下发的命令。

最后我还加了语音控制功能，下面的文件里有这个工程的全部文件，包括语音模块的设计，就是类似于小度小度那样的智能管家，这里就不在一一介绍了，大家自行下载，看我的演示视频吧。
文件地址：https://download.csdn.net/download/kekebb/16207490

总结

以上是生活随笔为你收集整理的宠物喂食器的设计-基于涂鸦三明治三件套的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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