文章目录

• 前言
• A2L的差异
• • MEMORY_SEGMENT
  • • SEGMENT
    • A2L的Checksum算法
  • EVENT
• ECU配置和代码的修改
• CFG中的修改
• Xcp_Cfg.h修改
• 总结

前言

基于Davinci CFG开发的XCP标定，适配CANape可以很快就打通。但对于INCA来说，不仅A2L内容有区别，而且标定流程也有差异（标定需要上载数据，及验证checksum）。本文将详细介绍A2L中的差异，及davinci configurator的配置（部分没有配置需要手动改代码中的配置）。

A2L的差异

在我之前介绍的A2L文章中，主要将A2L分为协议区和数据区，对于两个标定软件CANape和INCA来说，数据区内容是一致的，主要差别在协议区。

MEMORY_SEGMENT

在CANa

总结

以上是生活随笔为你收集整理的Autosar XCP在INCA中的使用的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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