接入米家（通过米家购买的WIFI模组 串口方式）

一、文档资料

添加链接描述

二、整体流程

引脚

命令列表(注意\r结尾)

其中，restore 用于重新配置模组，类似于出厂了，出厂后，设备进入ap模式

arch ble_config ble_event ble_fastpair ble_linkage call config_router country_code echo error event event_occured factory get_down getwifi help json_ack json_get_down json_send log mac mcu_version model net properties_changed props reboot restore result set_mcu_auto_ota setwifi store time update_me version

上电先发送model

周期性发送get_down
属性格式如下：uid pid 数据
注意布尔类型，是 true 和 flse,字符串类型，需要加上 “”

设置属性：这里一共有2个属性
第一个是 1 1 ，数值是10
第二个是 1 88 ，数值是 字符串数据

对于下发的数据，必须回复 result
格式：result uid pid 返回码(0为成功)

↑ get_down ↓ down set_properties 1 1 10 1 88 "str_value" ↑ result 1 1 0 1 88 -4003

获取属性：
第一个是 1 2
第二个是 1 3

必须回复 result
格式：result uid pid 返回码(0为成功) 数值

↑ get_down ↓ down get_properties 1 2 1 3 ↑ result 1 2 0 10 1 3 0 "str_value"

上报属性：

↑properties_changed 1 1 10↓ok

周期性通过 net 查询当前网络状态，也可以通过 get_down返回的mii状态判断、

三、整体测试代码（含串口逻辑）

/** ****************************************************************************** * @file main.c * @author AE team * @version V1.1.1 * @date 15/05/2019 * @brief ****************************************************************************** * @copy * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, MindMotion SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2019 MindMotion</center></h2> */ #include "HAL_device.h" #include "HAL_conf.h" #include "stdio.h" #include "string.h"#define LED2_ON() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2) // PB4 #define LED2_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2) // PB4 #define LED2_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2))?(GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)):(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)) // PB4#define LED1_ON() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1) // PB5 #define LED1_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1) // PB5 #define LED1_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1))?(GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)):(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)) // PB5#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)void LED_Init(void);void Tim1_UPCount_init(u16 Prescaler, u16 Period);extern u32 SystemCoreClock;unsigned int uiCnt = 0; u8 timeflag = 0; uint16_t time_cont; char printBuf[100];uint16_t uart_cont = 0; uint8_t uart_timeout_cont = 0;#define UART_BUFF_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 uint8_t uart_buf[UART_BUFF_LEN];//单位1ms #define WIFI_MODEL_UPLOAD_TIME 100 //电后 100ms后上报 #define WIFI_INQUIRE_PEROID 100//数据查询周期，要一直获取 #define WIFI_DATA_UPLOAD_PEROID 1000//1秒上报一次数据 #define WIFI_CHECK_PEROID 1000//1秒检测一次wifi状态#define KEY_SHORT_PRESS_TIME 30 //短按30ms #define KEY_LONG_PRESS_TIME 2000 //长按两秒#define MI_MODEL "model 这里填模块名字" //对应项目模块名字uint8_t net_conn_flag = 0;//是否联网成功 uint16_t wifi_inquire_cont = 0,wifi_model_upload_cont = 1,wifi_check_cont = 0,wifi_data_upload_cont;uint16_t key1_cont; uint8_t key1_state = 0;/******************************************************************************************************** **函数信息 TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void) **功能描述 ：等待定时器溢出，产生中断 **输入参数 ：无 **输出参数 ：无 ********************************************************************************************************/ void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);time_cont ++ ;if(uart_timeout_cont)uart_timeout_cont++;//串口超时计数wifi_inquire_cont++;//wifi心跳wifi_check_cont ++; //检测网络状态wifi_data_upload_cont++;//数据上报key1_cont ++ ;//按键if(wifi_model_upload_cont)wifi_model_upload_cont++;//上电后多久上报一次model 只使用一次} } void Tim1_Int_Enable(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_StructInit;//config Tim1 interruptNVIC_StructInit.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn;NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelPriority = 1;NVIC_StructInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_StructInit);TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); }/******************************************************************************************************** **函数信息 ：void Tim1_UPCount_init(u16 Period,u16 Prescaler) **功能描述 ：配置定时器1向上计数模式 **输入参数 ：Period 16位计数器重载值,Prescaler 时钟预分频值 **输出参数 ：无 ********************************************************************************************************/ void Tim1_UPCount_init(u16 Prescaler, u16 Period) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_StructInit;/*使能TIM1时钟,默认时钟源为PCLK2(PCLK2未分频时不倍频,否则由PCLK2倍频输出),可选其它时钟源*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_StructInit);TIM_StructInit.TIM_Period = Period; //ARR寄存器值TIM_StructInit.TIM_Prescaler = Prescaler; //预分频值/*数字滤波器采样频率,不影响定时器时钟*/TIM_StructInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //采样分频值TIM_StructInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式TIM_StructInit.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_StructInit);TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);Tim1_Int_Enable();TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); }/******************************************************************************* * @name : GPIO_Clock_Set * @brief : RCC clock set * @param : Portx , State * @retval : void *******************************************************************************/ void GPIO_Clock_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx, FunctionalState NewState) {if(GPIOx == GPIOA) {RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, NewState); //GPIO clock starts}if(GPIOx == GPIOB) {RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, NewState); //GPIO clock starts}if(GPIOx == GPIOC) {RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, NewState); //GPIO clock starts}if(GPIOx == GPIOD) {RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, NewState); //GPIO clock starts} } /******************************************************************************************************** **函数信息 ：LED_Init(void) **功能描述 ：LED初始化 **输入参数 ：无 **输出参数 ：无 ********************************************************************************************************/ void LED_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_Clock_Set(GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA时钟// GPIO_Clock_Set(GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);LED1_ON();LED2_OFF(); }void KEY_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_Clock_Set(GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA时钟// GPIO_Clock_Set(GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }/******************************************************************************************************** **函数信息 ：void uart_nvic_init(u32 bound) **功能描述 ：UART端口、中断初始化 **输入参数 ：bound **输出参数 ： ** 备注 ： ********************************************************************************************************/ void uart_nvic_init(u32 bound) {//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;UART_InitTypeDef UART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE); //使能UART1RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA时钟//UART1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器//UART 初始化设置GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);UART_InitStructure.UART_BaudRate = bound; //串口波特率UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1; //一个停止位UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No; //无奇偶校验位UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; //收发模式UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); //初始化串口1UART_ITConfig(UART1, UART_IT_RXIEN, ENABLE); //开启串口接受中断UART_Cmd(UART1, ENABLE); //使能串口1//UART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9//UART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10}/******************************************************************************************************** **函数信息 ：void UART1_IRQHandler(void) **功能描述 ：串口1中断服务程序 **输入参数 ： **输出参数 ： ** 备注 ： ********************************************************************************************************/ void UART1_IRQHandler(void) {u8 Res;if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN) != RESET) { //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);Res = UART_ReceiveData(UART1); //读取接收到的数据if(uart_cont < UART_BUFF_LEN)uart_buf[uart_cont++] = Res;uart_timeout_cont = 1;} }/******************************************************************************************************** **函数信息 ：void UartSendByte(u8 dat) **功能描述 ：UART发送数据 **输入参数 ：dat **输出参数 ： ** 备注 ： ********************************************************************************************************/ void UartSendByte(u8 dat) {UART_SendData(UART1, dat);while(!UART_GetFlagStatus(UART1, UART_FLAG_TXEPT)); }/******************************************************************************************************** **函数信息 ：void UartSendGroup(u8* buf,u16 len) **功能描述 ：UART发送数据 **输入参数 ：buf,len **输出参数 ： ** 备注 ： ********************************************************************************************************/ void UartSendGroup(u8* buf, u16 len) {while(len--)UartSendByte(*buf++); }/* 上报model ，每次上电先传过去 */ void mi_model_upload() {uint8_t data[50];sprintf((char *)data,"model %s\n",MI_MODEL);UartSendGroup(data,strlen((char *)data)); }/* 数据上报 输入为2个ID和数据,注意ID和C都实用ascii码数字 例如 '1' '2'，注意总长度别超过256，这里暂时没限制 */ void mi_data_upload(uint8_t eid,uint8_t pid , uint8_t *value) {uint8_t data[256];sprintf((char *)data,"properties_changed %c %c %s\r",eid,pid,value);UartSendGroup(data,strlen((char *)data)); }/* 周期性获取数据，类似于心跳必须发 建议 100ms */ void mi_inquire() {UartSendGroup((uint8_t *)"get_down\r",strlen((char *)"get_down\r")); }/* 每1秒查询一次网络状态具体可以自己来*/ void mi_net() {UartSendGroup((uint8_t *)"net\r",strlen((char *)"nte\r")); }/* 重置WIFI */ void mi_restore() {UartSendGroup((uint8_t *)"restore\r",strlen((char *)"restore\r")); } /* 解析串口数据 */ void mi_data_prase(uint8_t *data) {if(strstr((char *)data,"get_properties"))//平台获取数据 注意这个函数只支持 1-9 的eid和 1-9的pid 因为只是简单实用位置去操作{//down get_properties 1 2//p+20 = eid//p+22 = piduint8_t eid,pid;//piduint8_t res_data[50],res_value[30];//回复的串口数据memset(res_data,0,sizeof(res_data));//回复的属性数据memset(res_value,0,sizeof(res_value));memcpy(res_value,"1",1);//随便先填一个数据上去eid = data[20];pid = data[22];//针对不同的pid 需要发送特定的数据回去 如果是bool类型需要传 true等等switch(eid)//先判断eid{case '2':{if(pid == '1'){//针对不同的pid 需要发送特定的数据回去 如果是bool类型需要传 true等等strcpy((char *)res_value,"1");}else if(pid == '6')//2 - 6 {strcpy((char *)res_value,"55");}}break;case '5':{if(pid == '5'){//针对不同的pid 需要发送特定的数据回去 如果是bool类型需要传 true等等strcpy((char *)res_value,"1300");}}break;default:{}break;}sprintf((char *)res_data,"result %s 0 %s\r",data+20,res_value);UartSendGroup(res_data,strlen((char *)res_data));//回复OK//result 5 3 0 }else if(strstr((char *)data,"set_properties"))//平台设置数据{uint8_t eid,pid;uint8_t res_data[50];//回复的数据char *p;eid = data[20];pid = data[22];switch(eid)//先判断eid{case '2':{if(pid == '1'){//数据位于 data[24] 一直到结尾}else if(pid == '2'){}}break;default:{}break;}p = strchr(data+22,' ');//找到第二个iid后面的空格*p = 0;//空格给 0sprintf((char *)res_data,"result %s 0\r",data+20);UartSendGroup(res_data,strlen((char *)res_data));//回复OK}//offline-连接中（或掉线）；//local-连上路由器但未连上小米云服务器；//updating-固件升级中、uap模式等待连接、unprov-关闭wifi（半小时未快连）。else if( 0 == strcmp((char *)data,"offline"))//离线状态{net_conn_flag = 0;}else if(0 == strcmp((char *)data,"uap"))//配网状态{net_conn_flag = 1;}else if(0 == strcmp((char *)data,"local"))//连接wifi成功，正在连平台{net_conn_flag = 2;}else if(0 == strcmp((char *)data,"cloud"))//检测WIFI状态{net_conn_flag = 3;} }/******************************************************************************************************** **函数信息 ：main(void) **功能描述 ： **输入参数 ：无 **输出参数 ：无 ********************************************************************************************************/ int main(void) {uint8_t upload_data[50];LED_Init();uart_nvic_init(115200);//串口115200 带中断 Tim1_UPCount_init(SystemCoreClock / 10000 - 1, 10);//1mswhile(1) {/* LED处理 判断网络状态 */switch(net_conn_flag){case 0:{LED2_OFF();}break;case 1:{if(time_cont >= 1000) {LED2_TOGGLE();time_cont = 0;}}break;case 2:{if(time_cont >= 200) {LED2_TOGGLE();time_cont = 0;}}break;case 3:{LED2_ON(); }break;default:{}break;}/* 按键处理 */switch(key1_state){case 0:{if(!KEY1){if(key1_cont >= KEY_LONG_PRESS_TIME){mi_restore();key1_cont = 0;key1_state = 1;}}else {key1_cont = 0;}}break;case 1://等待松手{if(KEY1) key1_state = 0;}break;default:break;}/* 串口处理 */if(uart_timeout_cont >= 3)//串口数据30ms超时{uart_buf[uart_cont-1] = 0;//直接将 \r先干掉// uart_buf[uart_cont] = 0;mi_data_prase(uart_buf);///>处理收到的wifi数据uart_cont = 0;uart_timeout_cont = 0;}/*wifi处理*/if(wifi_model_upload_cont > WIFI_MODEL_UPLOAD_TIME)//上报一次的model，上电后只执行一次{mi_model_upload();wifi_model_upload_cont = 0;}if(wifi_inquire_cont >= WIFI_INQUIRE_PEROID)//数据处理周期 {mi_inquire();wifi_inquire_cont = 0;}if(wifi_check_cont >= WIFI_CHECK_PEROID)//检测WIFI状态{wifi_check_cont = 0;mi_net();}if(wifi_data_upload_cont >= WIFI_DATA_UPLOAD_PEROID){wifi_data_upload_cont = 0;/* 数据上传测试uiCnt++;memset(upload_data,0,sizeof(upload_data));sprintf(upload_data,"%d",uiCnt);mi_data_upload('5','7',upload_data);*/}} } int fputc(int ch, FILE* stream) {//USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);//while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));UART_SendData(UART1, ch);while(!UART_GetFlagStatus(UART1, UART_FLAG_TXEPT));return ch; }/** * @} *//** * @} *//** * @} *//*-------------------------(C) COPYRIGHT 2019 MindMotion ----------------------*/

总结

以上是生活随笔为你收集整理的接入米家（通过米家购买的WIFI模组 串口方式）的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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