New Linux2.6 I2C Driver Model Example

  闲话不说，先给出完整的示例代码，加好注释，后面再进一步解释。

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//  COPYRIGHT NOTICE    

//  Copyright (c) 2012, 华中科技大学 卢俊（版权声明）    

//  All rights reserved.    

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/// @file    mydev.c      

/// @brief   i2c driver示例代码  

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/// Linux2.6.32 new i2c driver model example  

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/// @version 1.0       

/// @author  lujun     

/// @E-mail  lujun.hust@gmail.com    

/// @date    2012/08/24    

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//  修订说明：    

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#include <linux/kernel.h>  

#include <linux/module.h>  

#include <linux/fs.h>  

#include <linux/slab.h>  

#include <linux/init.h>  

#include <linux/list.h>  

#include <linux/i2c.h>  

#include <linux/i2c-dev.h>  

#include <linux/smp_lock.h>  

#include <linux/jiffies.h>  

#include <asm/uaccess.h>  

#include <linux/delay.h>  

  

#define I2C_DEV_NAME "MyDevice" //这个名字要跟board_info中的名字一致，才会与I2C_Client匹配  

  

static struct i2c_device_id my_id[] = {  

    {I2C_DEV_NAME,0}, //作为i2c client 与 driver 匹配的关键词  

    {}  

};  

  

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_id);  

  

//I2c client对象指针，给本模块i2c read/write提供参数,在probe成功后获取 

static struct i2c_client *my_client;  

  

//新的I2C Client模型采用probe方式，老的接口采用的是attach_adapter  

static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)  

{  

    //系统探测到了本模块的i2c设备，保存得到的i2c对象指针，供read/write参数  

    my_client = client;  

  

    return 0;  

}  

  

static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client)

{

//释放I2C Client对象

if( my_client != NULL ) {

i2c_unregister_device(my_client);

}

return 0;  

}

  

static struct i2c_driver my_driver = {  

    .driver   = {  

        .name  = "my i2c driver",  

        .owner = THIS_MODULE,  

    },  

    .probe    = my_i2c_probe,  

    .remove   = __devexit_p(my_i2c_remove),  

    .id_table = my_id,  

};  

  

static int __init my_i2c_init(void)  

{  

    //i2c_add_driver函数内部会根据my_driver提供的id_table在注册到系统中的boardinfo列表中找到匹配的client，然后调用my_driver的probe函数，将构造出来的i2c client传递过来  

    return i2c_add_driver(&my_driver);  

}  

  

static void __exit my_i2c_exit(void)  

{  

    //删除驱动，解除绑定  

    i2c_del_driver(&my_driver);  

}  

  

int my_i2c_write( uint8_t reg,uint8_t data )  

{  

    unsigned char buffer[2];  

    buffer[0] = reg;  

    buffer[1] = data;  

  

    if( 2!= i2c_master_send(my_client,buffer,2) ) {  

        printk( KERN_ERR "my i2c send fail! \n" );  

        return -1;  

    }  

    return 0;  

}  

  

int my_i2c_read( uint8_t reg,uint8_t *data )  

{  

    // write reg addr  

    if( 1!= i2c_master_send(my_client,&reg,1) ) {  

        printk( KERN_ERR "my i2c recv fail! \n" );  

        return -1;  

    }  

    // wait  

    msleep(10);  

    // read  

    if( 1!= i2c_master_recv(my_client,data,1) ) {  

        printk( KERN_ERR "my i2c recv fail! \n" );  

        return -1;  

    }  

  

    return 0;  

}  

  

MODULE_DESCRIPTION("my i2c driver");  

MODULE_AUTHOR("Lujun @HUST");  

MODULE_LICENSE("GPL");  

  

module_init(my_i2c_init);  

module_exit(my_i2c_exit);  

    上面的代码还不能完全成功运行，因为还没有添加自己的I2C设备信息到系统中，模块Probe函数不会被调用执行。注释中已经提到，i2c_add_driver的时候会扫描本模块的 id_table 中的名称是否与注册到系统中的boardinfo列表中有名称匹配的client，如果有，则会构造 i2c_client 对象，并调用本模块的 probe 函数。

    那么，如何注册自己的i2c设备信息到系统的 boardinfo 列表中呢？Linux内核文档：Documentation/i2c/instantiating-devices 中讲了多种方式，我在此只说2种方式。

    第一种方式，在内核的初始化中定义你的I2C设备的信息。比如在/arch/arm/mach-xxxx/board_xxxx.c 中添加一个新的 Boardinfo信息：

static struct i2c_board_info __initdata i2c_info[] =  { 

        { 

                I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50), 

                .platform_data  = &eeprom_info, 

        }, 

        { 

                I2C_BOARD_INFO("MyDevice", (0xbc>>1)), 

                .platform_data  = NULL, 

        }, 

}; 

     注意，添加的新的 I2C_BOARD_INFO的名称一定要与本模块的driver的名称字符串一致，地址是I2C设备地址右移1位以后的地址。

     第二种方式，使用i2c_new_device()。相关函数如下：

//这个函数将会使用info提供的信息建立一个i2c_client并与第一个参数指向的i2c_adapter绑定。返回的参数是一个i2c_client指针。 

struct i2c_client * i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info); 

 

//获取i2c_adapter的函数如下，它的参数是i2c总线编号。 

struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id)； 

 

//如何知道i2c总线编号呢 

ls /sys/class/i2c-adapter/  

//即可看到对应的I2C adapter编号，i2c-0代表编号为0，i2c-1代表编号为1 

     那么，使用第二种方式的示例代码如下，在 my_i2c_init 函数开头，添加如下代码，动态注册 I2C 设备信息到内核 Boardinfo 列表中。     

//自定义boardinfo信息  

static struct i2c_board_info my_dev_info[] __initdata = {  

    {  

        I2C_BOARD_INFO(I2C_DEV_NAME,I2C_DEV_ADDR),  //设备名称和地址(很关键)  

        .platform_data= NULL,    // 传递私有数据，赋值给client->dev->platform_data  

    },  

};  

  

//ls /sys/class/i2c-adapter/得到的编号  

static int sys_adap_bus_num = 0;   

  

static int __init my_i2c_init(void)  

{  

    struct i2c_adapter* adap = i2c_get_adapter(sys_adap_bus_num);  

   

    if(adap==NULL) {  

        printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_get_adapter fail!\n");  

        return -1;  

    }  

  

    //动态构造i2c client对象 

    my_client = i2c_new_device(adap, &my_dev_info[0]);  

    if( my_client==NULL ){  

        printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_new_device fail!\n");  

        return -1;  

    }  

      

    //释放资源  

    i2c_put_adapter(adap);  

  

    //函数内部会找到匹配的driver和client，然后调用probe  

    return i2c_add_driver(&my_driver);  

}  

本文转自 Jhuster 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/ticktick/971738，如需转载请自行联系原作者

总结

以上是生活随笔为你收集整理的New Linux2.6 I2C Driver Model Example的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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