【STM32】SysTick定时器

00. 目录

文章目录

• • 00. 目录
  • 01. SysTick定时器概述
  • 02. SysTick定时器寄存器描述
  • 03. 相关函数实现
  • 04. 延时函数实现
  • 05. 应用示例
  • 06. 附录
  • 07. 声明

01. SysTick定时器概述

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

02. SysTick定时器寄存器描述

SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）

SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014）

SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018）

SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）

03. 相关函数实现

core_cm4.h文件

/** \brief System Tick ConfigurationThe function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.\param [in] ticks Number of ticks between two interrupts.\return 0 Function succeeded.\return 1 Function failed.\note When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then thefunction <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>must contain a vendor-specific implementation of this function.*/ __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0UL); /* Function successful */ }

misc.c文件

/*** @brief Configures the SysTick clock source.* @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.* This parameter can be one of the following values:* @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.* @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.* @retval None*/ void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;}else{SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;} }

04. 延时函数实现

delay.h文件

#ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include <sys.h> void delay_init(u8 SYSCLK); void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u32 nus);#endif

delay.c文件

static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数//初始化延迟函数 //当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍 //SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟频率 void delay_init(u8 SYSCLK) {SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 } //延时nus //nus为要延时的us数. //注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21) void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }//延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对168M条件下,nms<=798ms void delay_xms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //nms:0~65535 void delay_ms(u16 nms) { u8 repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了u16 remain=nms%540;while(repeat){delay_xms(540);repeat--;}if(remain)delay_xms(remain); }

05. 应用示例

用中断的方式实现delay延时

static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) {if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--;} }int main(void){ …if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms{while (1);}while(1){ Delay(200);//2ms… } }

06. 附录

6.1 【STM32】STM32系列教程汇总

网址：【STM32】STM32系列教程汇总

07. 声明

该教程参考了正点原子的《STM32 F4 开发指南》

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【STM32】SysTick定时器的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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