北斗导航 | 惯性导航之基于Matlab的IMU与GPS融合（附源代码）

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➢ 代码运行环境搭建链接（MATLAB2021b）:
安装 | MatlabR2021b链接及Matlabx运行图基本运行代码与图像

• 本博客主要展示如何使用MATLAB2021b工具构建惯性融合导航(IMU+GPS)

一、目的

➢ 如何构建一个适用于无人机（Unmanned

总结

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