北斗导航 | 估计地面车辆（无人车）的位姿（IMU+GPS：附Matlab源代码）

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姊妹篇：

北斗导航 | 惯性导航之基于Matlab的IMU与

与50位技术专家面对面20年技术见证，附赠技术全景图

总结

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