Ubuntu16.04安装ROS kinetic 及问题解决
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
尽量参考官方网站的链接和教程，内容较新。
1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
4. 更新package
sudo apt-get update
5. 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装完可以查看可用的package：
apt-cache search ros-kinetic
6. 初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep
sudo rosdep init rosdep update
7. 配置环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
8. 安装building package的依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
9. 测试ROS安装成功
1) 打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境：
roscore
2) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3) 打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出新的窗口查看ROS节点信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph
参考链接：
https://blog.csdn.net/mulong11/article/details/105566990?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase
sudo rosdep init的问题：
参考链接L：
https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/12000953.html
rosdep upadate的问题网上很多解决方案，例如：
参考链接
https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11758103.html
rosdep init 和 rosdep update大概率问题是，如下链接的问题和解决方案：
https://blog.csdn.net/Bryantaoli/article/details/104730474
一般情况下，如果正常安装，最后不成功的问题是 。。。。。time out。 试过很多方法都不行。
耐心多执行N次，慢慢就行了。网络问题。毕竟链接美国那边的服务器网络出点问题很正常。
总结
以上是生活随笔为你收集整理的Ubuntu16.04安装ROS kinetic 及问题解决的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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