Ubuntu16.04安装ROS kinetic

第一步： 软件源配置

1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

也有用下面这条指令的 

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

以上两步为安全配置下载源 
可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快 

 

3 、更新源

 

sudo apt-get update

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第二步： 安装合适版本的ROS 

1、完全安装ros（2d、3d、rviz等） 

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号

#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full

2、 安装rosdep

 

sudo rosdep init  
rosdep update   3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。source /opt/ros/kinetic/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal #零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 4 、辅助工具rosinstall安装 [python] view plain copy sudo apt-get install python-rosinstall 安装完成

总结

以上是生活随笔为你收集整理的Ubuntu16.04安装ROS kinetic的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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