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STM32开发 – GPS模块开发详解
之前获取GPS所需内容需要解析多个GNNS消息，甚是麻烦了。
查看手册里面有PUBX部分，专有消息：即由u-blox定义的消息。
只要解析这一个就可以了，甚好。哈哈
简单的看一下这里面都有些什么吧。

这里主要看里面的PUBX00、PUBX03和PUBX04。其他两个自行查看手册。

一、PUBX

1、PUBX00

经纬度定位信息

2、PUBX03

卫星状况

3、PUBX04

时间和时钟信息

二、UCenter配置

配置UBX->CFG->MSG->PUBX00/PUBX03/PUBX04，选择UART1。

如果只打印PUBX内容，GNSS内容不想打印该怎么办呢？？
so easy！选择对应相，把所有勾选去掉就可以了。

最后说明一下：
PUBX是NMEA协议，不是UBX协议里的。

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总结

以上是生活随笔为你收集整理的STM32开发 -- Ublox GPS之设置PUBX的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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