螺钉装弹垫平垫机器人_一种批量组装螺钉、弹垫、平垫的工装及使用方法_2

于螺钉托盘1开有数个盲孔1-1的面上，手持螺钉托盘1进行晃动， 短时间之后，由于每个盲孔1-1孔口倒角的结构设计、盲孔1-1特定深度设计及螺钉5螺帽 的重心作用，螺钉5会呈螺帽在下，螺杆在上阵列于盲孔1-1中，实现了每个盲孔1-1中都 设有一个螺钉5的排列，在用毛刷扫除多余的螺钉5,如图7所示。

[0017] 第二步，弹簧垫圈排列： 将过量的标准型弹簧垫圈7撒于弹簧垫圈定位板2上定位板12-1之上，手持弹簧垫圈 定位板2进行晃动，短时间之后，弹簧垫圈7会定位排列在上定位板12-1上的弹簧垫圈孔 2-7中，由于挡板12-3开口槽12-32宽度小于弹簧垫圈孔2-7的孔径，且上定位板12-1的 厚度是根据弹簧垫圈7厚度设计的，使得每个上定位板12-1弹簧垫圈孔2-7中只能容纳一 个弹簧垫圈7,在用毛刷扫除多余的弹簧垫圈7,如图8所示。

[0018] 第三步，穿弹簧垫圈： 将弹簧垫圈定位板2的四个定位孔12-5对准螺钉托盘1的四个定位柱4套入定位在 螺钉托盘1上，数个螺钉5螺杆分别依次穿过下定位板12-2的弹簧垫圈孔2-7、挡板12-3 的开口槽12-32、伸出上定位板12-1弹簧垫圈孔2-7内的弹簧垫圈7内圈，用手握住弹簧垫 圈定位板2挡板12-3的凸起把12-31，将挡板12-3从上定位板12-1和下定位板12-2中抽 出，数个弹簧垫圈7通过下定位板12-2上的弹簧垫圈孔2-7并沿着螺钉5螺杆落下，实现 了螺钉5螺杆穿入了弹簧垫圈7,如图10所示，之后取走弹簧垫圈定位板2,完成穿弹簧垫 圈的工序。

[0019] 第四步，平垫圈排列： 将过量的平垫圈6撒于平垫圈定位板3上定位板II3-1之上，手持平垫圈定位板3进 行晃动，短时间之后，平垫圈6会定位排列在上定位板II3-1上的平垫圈孔3-7中，由于挡 板II3-3开口槽113-32宽度小于平垫圈孔3-7的孔径，且上定位板II3-1的厚度是根据平 垫圈6厚度设计的，使得每个上定位板II3-1平垫圈孔3-7中只能容纳一个平垫圈6,再用 毛刷扫除多余的平垫圈6,如图9所示。

[0020] 第五步，穿平垫圈： 将平垫圈定位板3的四个定位孔II3-5对准螺钉托盘1的四个定位柱4套入定位在螺 钉托盘1上，数个平垫圈6通过下定位板II3-2上的平垫圈孔3-7,沿着螺钉5螺杆落下，并 置于弹簧垫圈7上，实现了螺钉5螺杆穿入了平垫圈6,如图11所示，之后取走平垫圈定位 板3即完成穿平垫圈6的工序。

[0021] 用手握住平垫圈定位板3挡板II3-3的凸起把113-31，将挡板II3-3从上定位板 II3-1和下定位板II3-2中抽出，数个平垫圈6通过下定位板II3-2上的平垫圈孔3-7,沿 着螺钉5螺杆落下，并置于弹簧垫圈7上，实现了螺钉5螺杆穿入了平垫圈6,之后取走平垫 圈定位板3即完成穿平垫圈6的工序，如图12所示。

[0022] 弹簧垫圈定位板2四个定位孔12-5和平垫圈定位板3的四个定位孔II3-5分别 与四个定位柱4配合，能够精确定位，实现弹簧垫圈7或平垫圈6与螺钉5的--对应。

[0023] 螺钉托盘1板面上的盲孔1-1孔径，是根据螺钉5型号的不同确定的，见表1。

[0024] 表 1

【主权项】

1. 一种批量组装螺钉、弹垫、平垫的工装，其特征在于：包括螺钉托盘(1)、弹簧垫圈定 位板(2 )、平垫圈定位板(3 )、定位柱(4 )，所述弹簧垫圈定位板(2 )，包括上定位板I (2-1)、 下定位板I (2-2)、挡板I (2-3)、条状夹层板I (2-4)、销钉I (2-8)，所述上定位板I (2-1)、 下定位板I (2-2)均为矩形状，在上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)的板面上，对称 设有数个弹簧垫圈孔(2-7)、四个定位孔I (2-5)和两个销钉孔I (2-6)，数个弹簧垫圈孔 (2-7)排列结构为矩形阵列孔，所述挡板I (2-3)-端为凸起把I (2-31)，另一端为矩形 板，在矩形板面上水平设有两个销钉孔II (2-33)、纵向设有数条开口槽I (2-32)，开口槽 I (2-32)的宽度要小于弹簧垫圈孔(2-7)的孔径； 所述上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)固定在一起，在上定位板I (2-1)和下定 位板I (2-2)之间的两侧部位分别设有条状夹层板I (2-4)，两块条状夹层板I (2-4)的 设置构成上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)之间存在一个条状夹层板I (2-4)厚度 的间隙；所述挡板I (2-3)的数条开口槽I (2-32)端插入上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)的间隙中并通过两个销钉I (2-8)定位，使数条开口槽I (2-32)分别呈现在上定位 板I (2-1)和下定位板I (2-2)上数条纵向排列的数个弹簧垫圈孔(2-7)中； 所述平垫圈定位板(3)包括上定位板II (3-1)、下定位板II (3-2)、挡板II (3-3)、条 状夹层板II (3-4)、数个平垫圈孔(3-7)、四个定位孔II (3-5)、两个销钉孔III (3-6)、凸 起把II (3-31)、两个销钉孔IV (3-33)、数条开口槽II (3-32)、两个销钉II (3-8)、两个 销钉孔IV (3-33); 平垫圈定位板(3)与弹簧垫圈定位板(2)的结构及连接方式相同； 所述螺钉托盘(1)为矩形板，在螺钉托盘(1)的板面上，分别设有数个盲孔(1-1 )、四个 定位柱孔(1-2 )，每个盲孔(1-1)孔口沿处进行倒角；在螺钉托盘(1)的四个定位柱孔(1-2 ) 中分别固定一个定位柱(4)，弹簧垫圈定位板(2)通过四个定位孔I (2-5)与螺钉托盘(1) 的四个定位柱(4)的配合，设置在螺钉托盘(1)上，或平垫圈定位板(3)通过四个定位孔II (3-5 )与螺钉托盘(1)的四个定位柱(4 )的配合，设置在螺钉托盘(1)上，螺钉托盘(1)上的 数个盲孔(1-1)分别与数个平垫圈孔(3-7)或数个弹簧垫圈孔(2-7)为同心孔。

2. -种批量组装螺钉、弹垫、平垫的工装的使用方法，其特征在于：步骤如下， 第一步，螺钉排列： 将过量的螺钉(5 )撒于螺钉托盘(1)开有数个盲孔(1-1)的面上，手持螺钉托盘(1)进 行晃动，短时间之后，由于每个盲孔(1-1)孔口倒角的结构设计、盲孔深度(1-1)设计及螺 钉(5)螺帽的重心作用，螺钉(5)会呈螺帽在下，螺杆在上阵列于盲孔(1-1)中，实现了每个 盲孔(1-1)中都设有一个螺钉(5)的排列，再用毛刷扫除多余的螺钉(5); 第二步，弹簧垫圈排列： 将过量的标准型弹簧垫圈(7)撒于弹簧垫圈定位板(2)上定位板I (2-1)之上，手持 弹簧垫圈定位板(2)进行晃动，短时间之后，弹簧垫圈(7)会定位排列在上定位板I (2-1) 上的弹簧垫圈孔(2-7)中，由于挡板I (2-3)开口槽I (2-32)宽度小于弹簧垫圈孔(2-7) 的孔径，且上定位板I (2-1)的厚度是根据弹簧垫圈(7)厚度设计的，使得每个上定位板I (2-1)弹簧垫圈孔(2-7)中只能容纳一个弹簧垫圈(7)，再用毛刷扫除多余的弹簧垫圈(7); 第三步，穿弹簧垫圈： 将弹簧垫圈定位板(2)的四个定位孔I (2-5)对准螺钉托盘(1)的四个定位柱(4)套 入定位在螺钉托盘(1)上，数个螺钉(5)螺杆分别依次穿过下定位板I (2-2)的弹簧垫圈孔 (2-7)、挡板I (2-3)的开口槽I (2-32)、伸出上定位板I (2-1)弹簧垫圈孔(2-7)内的弹 簧垫圈(7)内圈，用手握住弹簧垫圈定位板(2)挡板I (2-3)的凸起把I (2-31)，将挡板I (2-3)从上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)中抽出，数个弹簧垫圈(7)通过下定位板I (2-2)上的弹簧垫圈孔(2-7)并沿着螺钉(5)螺杆落下，实现了螺钉(5)螺杆穿入了弹簧垫 圈(7)，之后取走弹簧垫圈定位板(2)，完成穿弹簧垫圈的工序； 第四步，平垫圈排列： 将过量的平垫圈(6)撒于平垫圈定位板(3)上定位板II (3-1)之上，手持平垫圈定位 板(3)进行晃动，短时间之后，平垫圈(6)会定位排列在上定位板II (3-1)上的平垫圈孔 (3-7)中，由于挡板II (3-3)开口槽II (3-32)宽度小于平垫圈孔(3-7)的孔径，且上定位 板II (3-1)的厚度是根据平垫圈的(6)厚度设计的，使得每个上定位板II (3-1)平垫圈 孔(3-7)中只能容纳一个平垫圈(6)，再用毛刷扫除多余的平垫圈(6); 第五步，穿平垫圈： 将平垫圈定位板(3)的四个定位孔II (3-5)对准螺钉托盘(1)的四个定位柱(4)套 入定位在螺钉托盘(1)上，数个螺钉(5)螺杆分别依次穿过下定位板II (3-2)的平垫圈孔 (3-7)、挡板II (3-3)的开口槽II (3-32)、伸出上定位板II (3-1)平垫圈孔(3-7)内的平 垫圈(6)内圈，用手握住平垫圈定位板(3)挡板II (3-3)的凸起把II (3-31)，将挡板II (3-3)从上定位板II (3-1)和下定位板II (3-2)中抽出，数个平垫圈(6)通过下定位板II (3-2)上的平垫圈孔(3-7)，沿着螺钉(5)螺杆落下，并置于弹簧垫圈(7)上，实现了螺钉(5) 螺杆穿入了平垫圈(6)，之后取走平垫圈定位板(3)即完成穿平垫圈(6)的工序。

【专利摘要】本发明涉及一种批量组装螺钉、弹垫、平垫的工装及使用方法，包括螺钉托盘、弹簧垫圈定位板、平垫圈定位板、定位柱，在螺钉托盘的四个定位柱孔中分别固定一个定位柱，弹簧垫圈定位板通过四个定位孔I与螺钉托盘的四个定位柱的配合，设置在螺钉托盘上，或平垫圈定位板通过四个定位孔II与螺钉托盘的四个定位柱的配合，设置在螺钉托盘上，使用方法，螺钉排列，弹簧垫圈排列，穿弹簧垫圈，平垫圈排列，穿平垫圈。有益效果是：能快速实现小批量螺钉、弹垫、平垫一次性组合成功，在短时间内，可一次性实现百十个螺钉、弹簧垫圈、平垫圈的装配。结构简单、操作方便、节约了人力资源，即提高了车间螺钉组合的工作效率，又并保证了产品的装配进度。

【IPC分类】B23P21-00

【公开号】CN104875011

【申请号】CN201510180317

【发明人】张庆宝, 杨晴, 于长磊, 赵立敏

【申请人】天津七一二通信广播有限公司

【公开日】2015年9月2日

【申请日】2015年4月16日

总结

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