前些章节我们理解和实现了三菱PLC的MC协议以及实现，接下来我们看看松下PLC的协议以及实现，在我的文章系列中，我会把常用的PLC的协议以及实现都讲解一次，以供大家在使用的过程中减小重复工作，也供大家参考，在我机器视觉与下位机通信程序中，我只实现了寄存器的读写操作，因为在我的应用中只会跟寄存器进行交互，只实现他，如果要实现其他的，你可根据寄存器的模式，再根据协议实现即可。

松下PLC协议叫 NEWTOCOL 协议

NEWTOCOL

如上图，PC发送Command命令，PLC收到后回复Response响应给到PC端，在这里Command就是协议，Response是PLC回复的协议内容。

协议格式

Header表示一帧消息发送开始

Destination 表示PLC的单元号从01开始，最大支持32。官方文档有说，如果写成FF表示全局传输，一次发送给所有单元。

Text 表示传输协议的具体内容，后面会讲解。

CheckCode 为校验的，可以写成**,这里使用BCC，BCC是使用水平奇偶校验执行错误检查的代码，以提高了发送数据的可靠性，计算方法是从Header到Text位置，异或得到。

BCC求取

Terminal 为结尾符，再开始和结尾符中间代表一帧数据。

下面我以寄存器的读写来说明具体的Text内容。读寄存器为RD 写寄存器为 WD

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RD 读寄存器数据格式

读

CR表示结尾符，换行

其中数据类型有三种类型 D--数据寄存器 L--连接数据寄存器 F--文件寄存器，在我的demo程序中是D数据寄存器

正常回复

正常回复

回复数据中，我们要用的就是RD后面的数据到BCC数据之前的，一个寄存器就是一个字，也就是4个字节，如上图，记得高低位要交换

异常回复

异常回复

异常回复中有 ‘!’你可以通过是否有这个字符来确定是否异常。

WD 写寄存器数据格式

写寄存器

写数据类型有三种类型 D--数据寄存器 L--连接数据寄存器 F--文件寄存器。

回复正常

写入成回复

异常回复

写入失败回复

可以看返回值是否包含!来判断是否正常

上代码

//读寄存器private int ReadPanNWord(int nStarAddr, int nWordNum, ref string data) { if (null == Connect) throw new Exception("PLC连接对象位null"); int nRet = -1; string sendData = string.Format("%01#RDD{0:D5}{1:D5}**

总结

以上是生活随笔为你收集整理的s7.net 写数据到plc_机器视觉软件开发系列——松下PLC下位机通信协议简介和实现...的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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