室内机器人漫游

本文谢绝转载，仅供学习交流，谢谢！

　　实验室从5月份开始的项目，有幸这个项目在12月2日的微软kinect workshop上展示，现把展示时的ppt录制成视频，上传到youku～（真是一个累，本来已经传了一次，但是被youku处理后，分辨率极其不能忍受，就删除之。又重新将其编码，重新上传。这次还可以接受吧，但仍然不是很清晰。）

　　用的都是很简单的技术，通过Kinect获取的深度图像对场景进行建模，然后投影成凸四边形，当系统判断遇到障碍时，做path planning。视频末尾有demo。

　　机器人：iRobot Create（就是MIT kinbot用的机器人，在研究领域经常看到），219.99$。

　　电脑：thinkpad X200（性能一般），unknown price。

　　架子：基于开源的turtleBot硬件图，修改后拿给厂商加工，200￥。turtleBot这些东西需要399$（2526￥）。当然它的架子比我们的好看多了。

Appeared in The China-US Joint Workshop on Human-Robot Interaction, 2011. 

Xiujuan Chai, Yili Tang, Xilin Chen, Shiguang Shan, Image and Depth Fusion based Intelligent Robot Guidance (Institute of Computing Technology, CAS). 

转载于:https://www.cnblogs.com/lucantang/archive/2011/12/18/2291753.html

总结

以上是生活随笔为你收集整理的室内机器人漫游的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

如果觉得生活随笔网站内容还不错，欢迎将生活随笔推荐给好友。