敏捷铁塔三角
时间，预算和成本估算是敏捷中重要的知识和技能板块。根据海史密斯的观点，由于其接受变动的范围，敏捷方法的本质意味着它为固定的预算和进度提供良好的支持，但变动的范围使总成本的估算更艰难。
总体来说，预算和调度的约束是已知的，但是这发生在项目初始阶段开始需要定义一组商定的基础产品功效前；固定的范围降低了敏捷团队提供提高的价值的创新趋势。
对于熟悉固定价格合同的公司来说，合同签订前里面的需求已是商定好的，而采取敏捷会是一个折磨人的冒险。相反，其他的合同类型会推荐给敏捷工作，包括：初始阶段的一般服务协议和为迭代或用户故事分开设置的固定价合同；工料合同；不超过固定费用合同；最后，奖励性合同（例如，固定价加激励；成本加酬金及奖励合同）。
传统的铁三角包括的参数是范围，进度和成本；而价值，质量和约束是敏捷三角的参数。
总结
