ESP32cam蓝牙模块与arduino uno通信实验

网上关于esp32cam与arduino通信的资料几乎没有，有的还得付费，于是自己动手琢磨，实验成功。
实验有多个版本，成功实现蓝牙收到数据后发送单个字符给arduino板，匹配到对应字符亮对应颜色的灯，发送字符串可以此类推。
实验材料，接线方式在下图可以看到：
需要下载一个蓝牙串口助手，应用商店里很容易找到。

arduino uno上传代码（接收单字符）：

int i ; void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(2, OUTPUT);pinMode(3, OUTPUT);pinMode(4, OUTPUT); }void loop() {if (Serial.available()){ // Serial.write(Serial.read());//输出原数据格式i = Serial.read(); // Serial.println(i);//输出可显示的ascll值Serial.write(i);Serial.write('\n');}if (i == 'a'){digitalWrite(2, HIGH);}if (i == 'b'){digitalWrite(3, HIGH);}if (i == 'c'){digitalWrite(4, HIGH);} }

arduino上传代码（接收字符串）：

String itext = "" ; void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(2, OUTPUT);pinMode(3, OUTPUT);pinMode(4, OUTPUT); }String detectString(); String gettext();void loop() {if (Serial.available()){ // Serial.write(Serial.read());itext = gettext(); // Serial.println(i);Serial.println(itext);}if (itext == "blue"){digitalWrite(2, HIGH);}if (itext == "green"){digitalWrite(3, HIGH);}if (itext == "red"){digitalWrite(4, HIGH);} }//======接收esp32cam数据=========================== String detectString() //删除传输格式 {while(Serial.read() != '{');return(Serial.readStringUntil('}')); } String gettext() //得到数据 {String s = detectString();return s; }

esp32cam上传代码：

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) //By Evandro Copercini - 2018 // //This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP) //and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial#include "BluetoothSerial.h"#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it #endifBluetoothSerial SerialBT;char i;void setup() {Serial.begin(115200);SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device nameSerial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!"); }void loop() {// 蓝牙助手发送数据到arduino unoif (SerialBT.available()) {while (SerialBT.available()) {// Serial.write(SerialBT.read());i = SerialBT.read();//一个字符一个字符读取，读一个就少一个Serial.print(i);//发送数据到arduino uno}}}

两个实验接收数据显示图：
（1）单字符

（2）字符串

总结

以上是生活随笔为你收集整理的ESP32cam蓝牙模块与arduino uno通信实验的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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