Linux和optee双系统中1020-1023号的中断号的使用

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文章目录

• • • • 1、1020-1023号的中断的介绍
      • 2、linux/optee双系统irq/fiq的处理流程
      • 3、1020中断号的的使用示例

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1、1020-1023号的中断的介绍

在gic的文档中，理出了一些特殊的中断号，其中1020/1021和安全密切相关。

• 1020 : for Trusted OS
• 1021 : for rich OS
  

2、linux/optee双系统irq/fiq的处理流程

环境：在linux/optee双系统环境下, linux系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=1, optee系统的SCR.IRQ=0、SCR.FIQ=0

我们回归下在gicv3架构下，在linux/optee双系统中IRQ FIQ中断的处理过程:
（1）、当cpu运行在tee，来了一个tee中断，该中断被标记为irq，tee处理这个中断;
（2）、当cpu运行在tee，来了一个linux中断，该中断被标记为fiq，tee调用smc切回到linux，在linux中该中断被标记为IRQ，linux中处理完该中断后，再切回tee;
（3）、当cpu运行在linux，来了一个linux中断，该中断被标记为irq，linux处理这个中断;
（4）、当cpu运行在linux，来了一个tee中断，该中断被标记为fiq，由于SCR.FIQ=1，该中断被target到了EL3，进入ATF的异步异常向量表，在ATF的fiq_aarch64函数中， cpu读取icc_hppir0_el1寄存器（1020表示secure中断，1021表示no-secure中断），由于是tee中断，所以读到是数值是1020，然调用opteed_sel1_interrupt_handler切入到tee，在tee中该中断又被标记为IRQ，tee中处理这个中断；

注意第4点，就是本文所要关注的，第四点无非就是想进行一个判断，以下三选一：

• 这个中断是想给ATF处理的(如G0中断)
• 这个中断是想给secure os处理的（如S-G1中断），icc_hppir0_el1读出的值应该是1020
• 这个中断是想给rich os处理的（如NS-G1中断），icc_hppir0_el1读出的值应该是1021

然后ATF就会根据icc_hppir0_el1的值，走3个不同的分支。

3、1020中断号的的使用示例

以“当cpu运行在linux，来了一个tee中断”做一个代码解剖
（1）、在optee startup接受后，调用TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE 回到ATF，再回到REE，我们看下在ATF干了什么事

case TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE:/** Stash the OPTEE entry points information. This is done* only once on the primary cpu*/assert(optee_vectors == NULL);optee_vectors = (optee_vectors_t *) x1;if (optee_vectors) {set_optee_pstate(optee_ctx->state, OPTEE_PSTATE_ON);/** OPTEE has been successfully initialized.* Register power management hooks with PSCI*/psci_register_spd_pm_hook(&opteed_pm);/** Register an interrupt handler for S-EL1 interrupts* when generated during code executing in the* non-secure state.*/flags = 0;set_interrupt_rm_flag(flags, NON_SECURE);rc = register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,opteed_sel1_interrupt_handler,flags);if (rc)panic();}

• 将optee传来的线程向量表，保存在了ATF的全局变量中;
• 注册一个为optee服务的中断：register_interrupt_type_handler(INTR_TYPE_S_EL1,opteed_sel1_interrupt_handler, flags)，其中flag=0表示该中断函数会切到TEE处理，flag=1表示切回linux中处理

#define INTR_TYPE_S_EL1 0 #define INTR_TYPE_EL3 1 #define INTR_TYPE_NS 2 #define MAX_INTR_TYPES 3 #define INTR_TYPE_INVAL MAX_INTR_TYPES

（2）、在runtime_exceptions.S中的异常向量表中：fiq_aarch64

fiq_aarch64:handle_interrupt_exception fiq_aarch64check_vector_size fiq_aarch64

代码片段

.macro handle_interrupt_exception label ......bl plat_ic_get_pending_interrupt_typecmp x0, #INTR_TYPE_INVALb.eq interrupt_exit_\label //读取icc_hppir0_el1，如果是1020返回INTR_TYPE_S_EL1，如果是1021则返回INTR_TYPE_NS，返回的type保存在了x0中 ......bl get_interrupt_type_handler //x0做为type参数传入，调用在opteed_main.c中注册的flag=0的中断 ......

总结

以上是生活随笔为你收集整理的Linux和optee双系统中1020-1023号的中断号的使用的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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