一、GitHub：

https://github.com/amusi/awesome-lane-detection（全）

https://github.com/ChengZhongShen/Advanced_Lane_Lines

https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection

https://github.com/kky-fury/Lane_Detection

 

二、知乎：

无人驾驶-车道检测   https://zhuanlan.zhihu.com/p/46146266

 

三、文献

SCNN车道线检测--(SCNN)Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding（论文解读）

https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8940871.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral

 

基于双视角CNN的准确、稳健的车道线检测  https://blog.csdn.net/u014593748/article/details/56014464

 

【论文笔记】 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance SegmentationApproach

https://blog.csdn.net/ctfabc4425/article/details/80887259

 

Lanenet 车道线检测网络模型学习（论文解读）

https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/80622722

 

无人驾驶汽车系统入门（十二）——卷积神经网络入门，基于深度学习的车辆实时检测

https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

 

车辆检测和车道检测

https://blog.csdn.net/weixin_37762749/article/details/80785137

 

A LOOK AT IMAGE SEGMENTATION USING CNNS

https://mohitjain.me/2018/09/30/a-look-at-image-segmentation/?utm_source=mybridge&utm_medium=blog&utm_campaign=read_more

 

车道检测源码分析系列（一）

http://www.voidcn.com/article/p-yczjfjvv-pd.html

 

四、数据集

https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html

 

五、车道线拟合算法

随机抽样一致 RANSAC（转）  https://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html

Python闲谈（二）聊聊最小二乘法以及leastsq函数 https://www.cnblogs.com/NanShan2016/p/5493429.html

 

六、跟踪算法

详解卡尔曼滤波原理https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467

理解Kalman滤波的使用 http://www.cnblogs.com/jcchen1987/p/4371439.html

 

七、Demo

Urbane Lane Detection in Guangzhou—科技—视频高清在线观看-优酷https://v.youku.com/v_show/id_XMjYyNjEzMTM2NA==.html

 

八、学习网址

https://cn.udacity.com/?utm_source=baidu-ppc&utm_medium=cpc&utm_campaign=brand&utm_term=PC-brand-%E5%85%A8%7Cbrand-%E6%A0%B8%E5%BF%83&utm_content=%E4%BC%98%E8%BE%BE%E5%AD%A6%E5%9F%8E

 

九、CSDN

opencv车道线检测 https://blog.csdn.net/chongshangyunxiao321/article/details/50999212

车道线检测霍夫直线检测原理分析https://blog.csdn.net/happy_stars_2016/article/details/52691255

opencv 车道线检测（二）https://blog.csdn.net/fate_fjh/article/details/52921894

无人驾驶--车道线检测实战（附源码） https://blog.csdn.net/weixin_38746685/article/details/81613065

 

十、提取骨架算法

Hilditch's Algorithm for Skeletonization  http://cgm.cs.mcgill.ca/~godfried/teaching/projects97/azar/skeleton.html#algorithm

OpenCV学习(15) 细化算法(3) https://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3327183.html

总结

以上是生活随笔为你收集整理的车道线检测参考学习资料的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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