全阶滑模观测器程序_基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测_杨淑英...

摘要

：

矢量控制的关键在于转子磁链定向。针对异步电机矢量控制中磁链观测问题，

设计了一种基于全

阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。该方案将全阶磁链观测器和滑模观测器结合起来对异步电

机定子电流和转子磁链同时进行实时跟踪观测，

从而获得较为准确的转子磁链观测，

进而提高矢量控制时磁

场定向的准确性以及矢量控制的性能。研究表明该方案不仅算法简单，

而且具有较强的参数鲁棒性以及较好

的稳定性。仿真结果证明了该方案的分析和设计。

关键词

：

全阶状态滑模观测器；

转子磁链观测；

矢量控制；

异步电机

中图分类号

：

TM921

文献标识码

：

A

Induction

Motor

Rotor

Flux

Observation

Based

on

Full

Order

State

Observing

Involved

Sliding

Mode

Observer

YANG

Shu⁃ying

，

WANG

Wei

，

XIE

Zhen

，

ZHANG

Xing

(

School

of

Electrical

Engineering

and

Automation

，

Hefei

University

of

Technology

，

Hefei

230009

，

Anhui

，

China

)

Abstract:

Rotor

flux

orientation

is

crucial

to

the

strategy

of

vector

control

for

induction

motor.

An

enhanced

rotor

flux

observation

method

based

on

full

order

state

observing

involved

sliding

mode

observer

(

FOSOSMO

)

for

induction

motor

was

designed

to

address

the

rotor

flux

observing

issue

of

the

vector

control.

The

normal

full⁃order

flux

observer

was

combined

with

the

sliding

mode

observer

to

make

the

stator

currents

and

rotor

fluxes

observed

simultaneously.

Therefore

，

by

the

combination

design

，

an

improved

rotor

flux

observation

was

realized

，

and

the

accuracy

of

the

rotor⁃

flux

orientation

and

further

the

performance

of

the

driving

system

were

also

advanced

，

consequently.

Studies

show

that

the

observing

scheme

not

only

is

convenient

to

engineering

implementation

，

but

also

has

strong

parameter

robustness

and

satisfactory

stability.

Simulation

results

validate

the

analysis

and

design.

Key

words:

full

order

state

observing

involved

sliding

mode

observer

；

rotor

flux

observer

；

vector

control

；

induction

motor

作者简介：

杨淑英

(

1980-

)

，

男，

博士，

副教授，

Email

：

yangsyhfah@163.com

ELECTRIC

DRIVE

2015

Vol.45

No.8

异步电机的低成本、

高可靠性，

使其在新能

源领域有着广泛的应用。随着新能源应用的迅

速发展，

对异步电机控制的要求也越来越高。矢

量控制，

尤其是转子磁场定向矢量控制是当前应

用广泛且经典的一种异步电机驱动控制策略。

而转子磁链获取的准确性直接影响到异步电机

磁场定向的准确性，

影响到异步电机矢量控制系

统的动态性能

［

1

-

2

］

。

由于异步电机转子磁链的直接测量十分困

难，

通常需要通过间接观测计算获得。根据所用

电机模型的不同，

有两种较为典型的转子磁链观

测计算方法，

即电流模型法和电压模型法

［

1

］

。其

中，

电流模型法受电机参数影响较大，

一般仅用

于低速阶段；

而电压模型法，

因其存在积分运算

问题，

一般用于中高速运行阶段

［

3

］

。为了克服直

接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转

子磁链定向效果，

基于全阶观测器的转子磁链观

测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文

3

网络出版时间：

2015-08-24 10:28:26

网络出版地址：

http://www.cnki.net/kcms/detail/12.1067.TP.20150824.1028.002.html

总结

以上是生活随笔为你收集整理的全阶滑模观测器程序_基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测_杨淑英...的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

如果觉得生活随笔网站内容还不错，欢迎将生活随笔推荐给好友。