Halcon初学者知识【7】 最简单的测距问题-点与点测距

点与点测距的思路，是建立在两个不同坐标点上的距离计算问题。由于在现实中，需要测定的是几何上的点距，比如，两个圆的圆心距离。一个线与另一条线的距离。先看看基本的操作：

row:=[112.7,243.12]

column:=[97,202]

distance_pp( row[0], column[0], row[1], column[1], Distance)

以上操作后，Distance就是两个点的距离。

那么如何测量两个圆心之间距离呢？请看下面代码：

 * 图片文件见上图

read_image (Img, 'Holes.bmp')                                    *--  读入图像           

get_image_size (Img, Width, Height)                          * -- 获取图像长宽

gen_rectangle1 (ROI_0, 87.9375, 95.8828, 395.503, 438.504)     *-- 定义区域，覆盖两个圆

reduce_domain (Img, ROI_0, ImageReduced)                              *--将区域从原图中掏出

binary_threshold (ImageReduced, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)    *--二值化将双圆突出成一个总区域

connection (Region, ConnectedRegions)                                                                          *-- 将双圆按照连通性分成两个独立区域

area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)                                                    *--获取两独立区域的中心，此处正是圆心

distance_pp (Row[0], Column[0], Row[1], Column[1], Distance)                                       *--求出两个圆心的点与点距离

*  Distance就是两个圆的圆心距离。

 

总结

以上是生活随笔为你收集整理的2021-01-05 Halcon初学者知识【7】 最简单的测距问题-点与点测距的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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