MATLAB应用实战系列（七十六）-【仿真应用】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真（附matlab代码）

1 模型

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。

关键词：Kalman**滤波、目标跟踪、Matlab仿真**

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总结

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