任务的挂起与唤醒

文章目录

• • 1 任务的挂起与唤醒
  • • 1.1 概述
    • 1.2 设计实现

1 任务的挂起与唤醒

1.1 概述

现有的任务状态切换图：

任务的挂起就是暂时禁止任务占用CPU运行，简单来说，就是无条件暂停任务运行。

新的任务状态切换图：

1.2 设计实现

添加挂起计数器：

挂起函数：

恢复函数：

实现代码如下：

/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskSuspend ** Descriptions : 挂起指定的任务 ** parameters : task 待挂起的任务 ** Returned value : 无 ***********************************************************************************************************/ void tTaskSuspend (tTask * task) {// 进入临界区uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 不允许对已经进入延时状态的任务挂起if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)) {// 增加挂起计数，仅当该任务被执行第一次挂起操作时，才考虑是否// 要执行任务切换操作if (++task->suspendCount <= 1){// 设置挂起标志task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;// 挂起方式很简单，就是将其从就绪队列中移除，这样调度器就不会发现他// 也就没法切换到该任务运行tTaskSchedUnRdy(task);// 当然，这个任务可能是自己，那么就切换到其它任务if (task == currentTask){tTaskSched();}}}// 退出临界区tTaskExitCritical(status); }/********************************************************************************************************** ** Function name : tTaskWakeUp ** Descriptions : 唤醒被挂起的任务 ** parameters : task 待唤醒的任务 ** Returned value : 无 ***********************************************************************************************************/ void tTaskWakeUp (tTask * task) {// 进入临界区uint32_t status = tTaskEnterCritical();// 检查任务是否处于挂起状态if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND){// 递减挂起计数，如果为0了，则清除挂起标志，同时设置进入就绪状态if (--task->suspendCount == 0) {// 清除挂起标志task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;// 同时将任务放回就绪队列中tTaskSchedRdy(task);// 唤醒过程中，可能有更高优先级的任务就绪，执行一次任务调度tTaskSched();}}// 退出临界区tTaskExitCritical(status); }

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参考资料：

【李述铜】从0到1自己动手写嵌入式操作系统

总结

以上是生活随笔为你收集整理的任务的挂起与唤醒的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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