请求模式解决共享资源冲突

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1 请求模式解决共享资源冲突

原有方式：

我们可以对其进行改进，统一处理：

代码如下：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任务1结构 static tTask task2; // 任务2结构 static tTask task3; // 任务3结构 static tTask task4; // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任务1的堆栈空间 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任务2的堆栈空间 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任务3的堆栈空间 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任务4的堆栈空间int task1Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task2Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task3Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task4Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量tList list; // 中断与任务共享的链表 tNode nodes[20]; // 待插入结点的链表#define CMD_REMOVE_FIRST 1tMbox cmdMbox; void * cmdMsgBuffer[10];/*** 初始化链表*/ void listInit (void) {int i = 0;tListInit(&list);for (i = 0; i < sizeof(nodes) / sizeof(tNode); i++) {tListAddLast(&list, &nodes[i]);} }/*** 遍历并打开整个链表*/ void listPrint (void) {uint32_t count = 0;tNode *currentNode = 0;// 遍历整个链表，然后打印出各个结点对应的序号for (currentNode = tListFirst(&list); currentNode != (tNode *) 0; currentNode = tListNext(&list, currentNode)) {xprintf("Node %d\n", count);// 假设在此期间，突然发生了中断。由于中断操作了链表，导致再次返回任务时// 头结点已经从链表中移除。此时，再继续后面的循环发现，currentNode = tListNext(&list, currentNode) 为0// 导致没有办法再扫描链表中后面的其它结点if (count++ == 0) {interruptByIRQ(IRQ_PRIO_HIGH);}} }/*** 高优先级中断处理函数*/ void IRQHighHandler (void) {// 在中断中，可能会访问链表，然后对链表进行一些修改操作// 比如删除第1个。而如果此时任务恰好在访问第1个结点，则会链表访问混乱，出现错误//tListRemoveFirst(&list);tMboxNotify(&cmdMbox, (void *)CMD_REMOVE_FIRST, tMBOXSendNormal); }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task1Entry (void *param) {listInit();listPrint();for (;;) {uint32_t err = 0;void * cmd = 0;task1Flag = 1;tTaskDelay(1);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);err = tMboxNoWaitGet(&cmdMbox, &cmd);if (err == tErrorNoError) {if ((uint32_t)cmd == CMD_REMOVE_FIRST) {tListRemoveFirst(&list);}}} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task2Entry (void *param) {for (;;) {task2Flag = 1;tTaskDelay(1);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();tMboxInit(&cmdMbox, cmdMsgBuffer, 10);interruptEnable(IRQ_PRIO_HIGH, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

优缺点如下：

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参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

总结

以上是生活随笔为你收集整理的请求模式解决共享资源冲突的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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