使用信号量实现简单双向同步

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• • 1 用信号量实现简单双向同步

1 用信号量实现简单双向同步

问题需求：

• 两个或多个任务相互协同合作完成某一项任务。
  
  解决方案：
• 使用A信号量发送启动命令，再使用B信号量报告工作完成。
  
  代码示例：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/ #include "tinyOS.h" #include "app.h" #include "hal.h"static tTask task1; // 任务1结构 static tTask task2; // 任务2结构 static tTask task3; // 任务3结构 static tTask task4; // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE]; // 任务1的堆栈空间 static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE]; // 任务2的堆栈空间 static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE]; // 任务3的堆栈空间 static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE]; // 任务4的堆栈空间int task1Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task2Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task3Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量 int task4Flag; // 用于指示任务运行状态的标志变量tSem task1WaitSem; tSem task2WaitSem;/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task1Entry (void *param) {for (;;) {task1Flag = 1;tTaskDelay(1);tSemNotify(&task2WaitSem);tTaskDelay(1);tSemWait(&task1WaitSem, 0);task1Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task2Entry (void *param) {for (;;) {tSemWait(&task2WaitSem, 0);task2Flag = 1;tTaskDelay(1);tSemNotify(&task1WaitSem);task2Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/ void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);} }/*** App的初始化*/ void tInitApp (void) {halInit();tSemInit(&task1WaitSem, 0, 1);tSemInit(&task2WaitSem, 0, 1);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env)); }

典型案例：

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参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

总结

以上是生活随笔为你收集整理的使用信号量实现简单双向同步的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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