LED驱动硬件操作

文章目录

• • 1 LED驱动操作硬件
  • • 1.1 怎么写 LED 驱动程序？
    • 1.2 ioremap函数介绍
  • 2 代码实现

1 LED驱动操作硬件

1.1 怎么写 LED 驱动程序？

详细步骤如下：
① 看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭 LED
② 看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？
③ 编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码

注意：在芯片手册中确定的寄存器地址被称为物理地址，在 Linux 内核中无法直接使用。需要使用内核提供的 ioremap 把物理地址映射为虚拟地址，使用虚拟地址。

1.2 ioremap函数介绍

函数原型及头文件：

#include <asm/io.h> void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size);

它的作用：

• 把物理地址 phys_addr 开始的一段空间(大小为 size)，映射为虚拟地址；返回值是该段虚拟地址的首
  地址。

比如：
virt_addr = ioremap(phys_addr, size);实际上，它是按页(4096 字节)进行映射的，是整页整页地映射的。假设 phys_addr = 0x10002，size=4，ioremap 的内部实现是：

• a. phys_addr 按页取整，得到地址 0x10000
• b. size 按页取整，得到 4096
• c. 把起始地址 0x10000，大小为 4096 的这一块物理地址空间，映射到虚拟地址空间，
  假设得到的虚拟空间起始地址为 0xf0010000
• d. 那么 phys_addr = 0x10002 对应的 virt_addr = 0xf0010002

不再使用该段虚拟地址时，要 iounmap(virt_addr)：

void iounmap(volatile void __iomem* cookie);

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2 代码实现

其它代码同LED驱动框架中的代码，如下为硬件操作相关代码：

led_opr.h：

#ifndef _LED_OPR_H #define _LED_OPR_Hstruct led_operations {int num;int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */ int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */ };struct led_operations *get_board_led_opr(void);#endif

board_100ask_imx6ull.c：

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/seq_file.h> #include <linux/stat.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/kmod.h> #include <linux/gfp.h> #include <asm/io.h>#include "led_opr.h"static volatile unsigned int *CCM_CCGR1 ; static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3; static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR ; static volatile unsigned int *GPIO5_DR ;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */ {unsigned int val;//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (which == 0){if (!CCM_CCGR1){CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);GPIO5_DR = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);}/* GPIO5_IO03 *//* a. 使能GPIO5* set CCM to enable GPIO5* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C* bit[31:30] = 0b11*/*CCM_CCGR1 |= (3<<30);/* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3* to configure GPIO5_IO03 as GPIO* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 0x2290014* bit[3:0] = 0b0101 alt5*/val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val &= ~(0xf);val |= (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;/* b. 设置GPIO5_IO03作为output引脚* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output* GPIO5_GDIR 0x020AC000 + 0x4* bit[3] = 0b1*/*GPIO5_GDIR |= (1<<3);}return 0; }static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */ {//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");if (which == 0){if (status) /* on: output 0*/{/* d. 设置GPIO5_DR输出低电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b0*/*GPIO5_DR &= ~(1<<3);}else /* off: output 1*/{/* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b1*/ *GPIO5_DR |= (1<<3);}}return 0; }static struct led_operations board_demo_led_opr = {.num = 1,.init = board_demo_led_init,.ctl = board_demo_led_ctl, };struct led_operations *get_board_led_opr(void) {return &board_demo_led_opr; }

总结

以上是生活随笔为你收集整理的LED驱动硬件操作的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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