FreeRTOS 临界区总结

当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到 基于 FreeRTOS 的开发后就要注意 中断，资源竞争等等问题了。

         

         下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：

          1. 应用程序使用临界区

          1.1 深入剖析的方法：

        1.2 使用方法：

          2. 中断函数中临界区

          2.1 深入剖析的方法：

          2.2 使用方法：

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void TIM6_DAC_IRQHandler( void )  

{  

        UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;  

   

        uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();  

        //临界区代码  

        portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );  

}  

        3. 开关中断：

vPortRaiseBASEPRI() 与 vPortSetBASEPRI(0) 的具体实现

[cpp] view plain copy

static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )  

{  

        __asm  

        {  

                msr basepri, ulBASEPRI  

        }  

}  

  

  

  

static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )  

{  

        uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;  

        __asm  

        {  

                mrs ulReturn, basepri  

                msr basepri, ulNewBASEPRI  

                dsb  

                isb  

        }  

        return ulReturn;  

}  

总结

以上是生活随笔为你收集整理的FreeRTOS 临界区总结的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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