【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用

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第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用

• • 8.1 引言
  • 8.2 智能机器人系统应用研究
  • • 8.2.1 概况
    • 8.2.2 传统研究方法的缺陷
    • 8.2.3 智能机器人系统的共性
  • 8.3 开放式机器人智能控制系统应用研究
  • • 8.3.1 开放式控制系统的典型特征
    • 8.3.2 基于 PC 的开放式控制系统的实现
  • 8.4 多机器人系统应用研究
  • • 8.4.1 多机器人队形控制
    • 8.4.2 机器人救援
    • 8.4.3 多机器人追捕问题
  • 8.5 总结与展望
  • • 8.5.1 总结
    • 8.5.2 未来工作展望

8.1 引言

8.2 智能机器人系统应用研究

8.2.1 概况

8.2.2 传统研究方法的缺陷

8.2.3 智能机器人系统的共性

8.3 开放式机器人智能控制系统应用研究

8.3.1 开放式控制系统的典型特征

8.3.2 基于 PC 的开放式控制系统的实现

8.4 多机器人系统应用研究

8.4.1 多机器人队形控制

8.4.2 机器人救援

8.4.3 多机器人追捕问题

8.5 总结与展望

8.5.1 总结

8.5.2 未来工作展望

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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