【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第10章-基于模型预测控制的人机协同控制

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第10章-基于模型预测控制的人机协同控制

• • 10.1 引言
  • • • • 同时干预问题
  • 10.2 问题描述
  • 10.3 基于模型预测的人机协同控制器设计
  • • • • • 模型预测控制
    • 10.3.1 基于模型预测控制的控制器设计
    • 10.3.2 代价函数、权重系数与意图模型
    • 10.3.3 理论分析
  • 10.4 实验验证
  • • 10.4.1 实验设计
    • 10.4.2 实验结果与分析
  • 10.5 本章小结

10.1 引言

同时干预问题

10.2 问题描述

10.3 基于模型预测的人机协同控制器设计

模型预测控制

模型预测控制

10.3.1 基于模型预测控制的控制器设计

10.3.2 代价函数、权重系数与意图模型

10.3.3 理论分析

10.4 实验验证

10.4.1 实验设计

10.4.2 实验结果与分析

10.5 本章小结

总结

以上是生活随笔为你收集整理的【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第10章-基于模型预测控制的人机协同控制的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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