大齿轮10000脉冲走一圈，5000脉冲小齿轮一圈三菱按下开关步进走33mm

由于大齿轮10000脉冲走一圈，因此每个脉冲代表大齿轮的角度为 $360^\circ / 10000 = 0.036^\circ$。 小齿轮每走一圈，大齿轮也会走一圈，因此小齿轮5000脉冲走一圈代表大齿轮360度。 则小齿轮每个脉冲代表的角度为 $360^\circ / 5000 = 0.072^\circ$。 假设步进电机电源及控制器都能提供足够的电能使电机单次运行满足所需的运动距离（33mm），则电机需要走的脉冲数为： $\text{步进电机需要的脉冲数}= 33\text{mm}/0.072^\circ \times (1\text{圈}/360^\circ) \times 10000 = 45833\text{脉冲}$ 因此，按下三菱开关后需要发送45833个脉冲给步进电机，才能使其走完33mm的距离。

总结

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