买了小马哥的四轴，源码是开源的
从今天开始一点一点啃吧

文章目录

• main
• • System_Init();//系统初始化
  • • NvicConfig()系统中断优先级管理

main

main.c文件下main函数

System_Init();//系统初始化

函数定义在system.c文件下

NvicConfig()系统中断优先级管理

在nvic.c文件下

1.NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct是一个结构体

总结

以上是生活随笔为你收集整理的四轴源码学习的全部内容，希望文章能够帮你解决所遇到的问题。

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