矩阵低秩张量分解_【线性代数】张量-张量的计算
本来吧,觉得张量这个东西稍微混一混假装知道个大概就行了。昨天拿到角动量那一章的讲义以后我发现事情并没有那么简单……总而言之,欠下的东西早晚要还的……碎碎念到此结束,进入正题。张量专题初步计划是分三个板块,也许是五个板块?这坑不小,慢慢填吧。
张量的概念
简单地说,张量是一个多重线性映射:
给定一个域 及 上的向量空间 , 是 的共轭空间[1], , 是 重空间 和 重空间 的笛卡尔积,所有的 重线性映射称为 上的 型, 价(或秩)的张量。同样,也说 是一个 次共变且 次反变的混合张量。当 时,说 是反变的;当 是,说 是共变的。
特别地,
型张量就是通常的 上的线性函数,也就是 中的一个元素;而 型张量就是 上的一个线性映射,即 上的元素。由于有限维空间的自反性,在 和 之间存在一个自然同构,使得 与某个向量 等同起来。这个等同可以在线性函数的记法下实现。当
固定时,这是 上的一个线性映射;当 固定时,它就是 上的一个线性映射。换言之, 型张量可以认为是一个向量,即 中的元素。对一个最简单的混合张量——
型张量是很有分析的必要的。按定义, 是一个对 和 都有线性的映射。对任何固定的 ,映射对 是线性的,所以能够找到 ,使得不难证明
是 上的线性算子。反过来, ,依照 建立映射 ,它对 和 都是线性的。因此, 是一个双射。所以每个 型张量都唯一对应 上的一个线性算子。还要约定
型张量是一个纯量,即 上的元素。 上所有 型张量的集合 构成一个向量空间。事实上,如果 且 ,那么自然可以将 理解为一个张量,它由公式定义。
张量的乘积
首先,设
是任意的多线性型。这意味着
是相互之间没有任何关系的向量空间。把 和 的张量积理解为映射它由公式
定义。这里要注意,变量 和变量 是没有关系的。
比如
上的线性算子 和 , 。显然,张量积没有交换性:但是(不难验证)它具有结合性:
现在设
是 型张量, 是 型张量,那么 就是在笛卡尔积上的多线性映射。把这个笛卡尔积与
等同起来。对所有的
,定义上述定义的
作为张量 和张量 的(张量)乘积。后面(依照惯例)省略用来区别不同变量类型的分号,需注意。不难验证张量积具有分配性:
张量的坐标
从上一节对张量以及张量乘积的定义中我们应当意识到区分
和 中元素的必要性。按照经典的观念,张量分析开始于在 中选择基底,并用自己的坐标去刻画张量。通常,在 和 中选择相互对偶的基底这种上下指标的表示是自然的,同时需要(在明确的前提下)注意上指标和指数的区别,在张量分析里这个混淆不太可能出现。
设
注意到
为了引入对称性,(通常)使用哑指标这个概念。所以一些经常接触张量的人会默认逐次求和从而忽略求和号(爱因斯坦约定)。在这里我们不赞成这个约定,不过可以约定不同指标的求和可以用一个求和号来写
求和上下限通常可以经过上下文确定。
设给定一个
型张量 ,它的值可以表达成称数 是张量 在基 下的坐标(系数,分量)。让我们赋予上述定义惯用的思想,在
型张量的空间 本身中选择一个适当的基,即考察一个可分解的 型张量(不难证明,对不同的配套指标 ,这种分解得到的张量是线性无关的)并且,将
与 上的线性映射 等同起来,因为 ,所以构成张量
所以
这恰好是张量
的坐标,但是注意到张量的坐标是唯一的,这是因为根据它的多重线性,对任意向量以及线性映射
所以
如果张量
和张量 的坐标重合,那么张量本身就应该重合,即特别的,每个双线性型都应该形如
总而言之,上述命题可以总结为
上的 型张量构成一个 维的向量空间 ,它以构成一个基,其中 是空间 的一个基, 是 的基(空间 的对偶基)。
存在且唯一地存在一个张量,它具有预先给定地坐标 。
不同坐标系中的张量
类似于线性算子在不同基下的表示,张量在不同的基下也有坐标。这一节我们来看张量在向新的基转化时坐标的变化。设
是空间 的另外一个基,且有对偶基 。 是 向 的过度矩阵,其中上指标是行数,下指标是列数,按照规则规定。同时有
向 的过度矩阵同时引入一个辅助矩阵
那么
因此,
由于
,因此由 向 的过度矩阵就是 ,称为 的转置逆矩阵。现在来求张量
在基 下的坐标 :现在,我们可以对张量的定义换一种说法。所谓
上的 型张量 ,是与空间的每一个基底联系在一起的一组 个纯量 ,使得在不同基底下对应的数组按照上述坐标变换公式联系起来。空间的张量积
这一块内容在高等代数和物理上都有非常深刻的应用,比如群的表示理论和角动量的耦合理论。更一般的形式在高等代数中再引入(日常挖坑),这里只构造向量空间的张量积。
设 是域 上的向量空间,那么存在 上的一个向量空间 和一个双线性映射 ,满足 如果 是线性无关的,且 ,那么 如果 是线性无关的,且 ,那么 是满射,即此外,对于 在如下意义下是具有泛性的:如果任意一个向量空间 和任意一个双线性映射 作成对 ,那么存在唯一的线性映射 使得 ,有
这个定理的证明就不写(chao)了,我们主要是理清数学脉络(方便学习量子力学啊喂),具体细节都是书上有的,感兴趣可以自己翻阅(这个理由还可以吧?)。
称给定的空间 唯一确定的(精确到同构)对 是这两个向量空间的张量乘积。记
,简记为 。如下条件(不难发现)是满足的同时,双射
, , 建立起向量空间之间的同构上述同构称为自然同构(标准同构)。同时,分配律也是满足的
为了直观地研究结构,将向量空间的线性算子联系在一起是自然的
设 ,称线性算子 是算子 的张量积,按照规则 起作用。不难验证这些性质是满足的
设
那么在基
下,算子 的矩阵是 维的记
那么
写成矩阵的形式
,对于迹,
对于行列式,
这两个公式在后面群的表示论中会经常使用。
参考
总结
以上是生活随笔为你收集整理的矩阵低秩张量分解_【线性代数】张量-张量的计算的全部内容,希望文章能够帮你解决所遇到的问题。
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